关于骨骼动画cal3d以及kinect的一些问题

shanghuaqiang2 2012-07-08 11:16:41
最近在看cal3d的源码,想用它做骨骼动画,现在又几个问题
1 cal3d可以用来编辑控制人的动作么?还是说只能对max导出的动作进行过渡融合?如果可以,大概要如何入手做?
2 我的最终目标是想通过kinect获得的数据去实时驱动虚拟人物模型,要如何做大概的步骤是?用到什么工具?kinect的驱动级openni已经装好了 osg目前在学,cal3d也就是浏览了源码里有哪些函数,cal3d模型现在已经能在osg里面读取了
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shanghuaqiang2 2012-07-09
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shanghuaqiang2 2012-07-08
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没人回复啊? 自己顶下 很着急啊!懂得给点建议啦
内容概要:本文系统阐述了嵌入式功能安全领域的两大核心标准——IEC 61508与ISO 26262的完整体系,涵盖其定位、关系、技术要求及认证流程。IEC 61508作为通用工业功能安全基础标准,适用于PLC、机器人、轨道交通等系统,采用SIL等级划分;ISO 26262则是其在汽车行业的衍生标准,专用于车载电控单元(如BMS、ESP、自动驾驶控制器),采用ASIL等级评估。文章详细解析了两个标准在风险评估方法(如HARA与风险图法)、软硬件设计规范、失效分析、安全机制实现(如看门狗、CRC校验、冗余设计)等方面的异同,并提供了从需求分析到认证落地的全流程实施路径,包括安全生命周期管理、文档证据链构建及第三方认证机构介绍。; 适合人群:从事工业自动化或汽车电子领域嵌入式系统设计、功能安全开发与认证工作的工程师、项目经理及安全分析师,具备一定电子电气或软件开发背景的专业人员; 使用场景及目标:①指导企业开展符合IEC 61508或ISO 26262的功能安全产品设计与认证;②帮助研发团队理解SIL/ASIL等级判定逻辑与软硬件安全机制实现方式;③支持撰写安全需求文档、FMEDA报告及准备第三方审核材料; 阅读建议:此资源兼具理论体系与工程实践,建议结合具体项目场景对照标准条款进行研读,并重点关注安全生命周期各阶段的交付物要求与典型安全防护设计示例,以提升实际应用能力。

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