[color=#FF0000]你所不知道的 gnu make!!![/color]

morris88 2012-07-09 10:00:45

zhu@ubuntu:~$ make love
make: *** No rule to make target `love'. Stop.
zhu@ubuntu:~$

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Vegertar 2012-07-09

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**导读**：lsd（LSDeluxe）是对 GNU `ls` 的现代化重写，在保留传统列出能力的基础上加入了颜色、图标、树形视图、Git 状态等大量增强特性。本文以官方 README 为主体，结合仓库源码与示例配置，完整讲解 lsd 的安装方式、Shell 别名集成、三类配置文件（`config.yaml` / `colors.yaml` / `icons.yaml`）的位置与全部参数、图标定制

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源码直接下载地址： https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 一个旨在展示多种IMU滤波器（包括互补滤波器、卡尔曼滤波器和Mahony&Madgwick滤波器）的项目，它提供了丰富的参考资料与教程。资料涵盖鼻子教程和算法，为在嵌入式系统中应用IMU（加速度计和陀螺仪设备）提供指导。IMU指南算法包含Arduino代码实现。项目利用5DOF IMU（集成加速度计和陀螺仪）进行DCM教程，介绍定向运动学的基础知识。IMU数据融合部分详细阐述了互补、卡尔曼和Mahony滤波器的应用。提及X-IO Technologies的x-IMU产品，以及TinkerForge推出的新型开源IMU和PIXHAWK IMU的mbed食谱。开源IMU和AHRS算法由X-IO Technologies提供，同时还包括IMU（加速度计和陀螺仪）与MARG传感器阵列（集成了加速度计、陀螺仪和磁力计）的方向估计算法。更多关于mbed IMUfilter的信息和使用方法，请查阅下载后的README.md文件。

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