kindeditor编辑器JS报错求解

2012-07-19 02:46:16 420 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

记录：N10激光雷达串口编程，将数据存进 SQLite，并进行 ROS2 - cartographer 单雷达建图 N10 系列采用 TOF(time of flight)测距原理，通过测量调制激光的发射、返回时间差来测量物体与传感器的相对距离。激光发射器发出调制脉冲激光，内部定时器开始从t1时刻计算时间，当激光照射到目标物体后，部分能量返回，当雷达接收到返回的激光信号时，在t2时刻停止内部定时器计时，光速C，激光雷达到达物体的距离D为：经过N10系列激光雷达内嵌的信号处理单元的实时解算得到探测物体的距离值，结合高精度自适应角度测量模块输出的角度信息，可以得到量程内周围 360 度环境的二维平面信息。阅读详情



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