关于世界坐标到相机坐标的变换以及齐次坐标的理解问题. [问题点数:20分,结帖人weiwuyuan]

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金牌 2001年6月 总版技术专家分月排行榜第一
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红花 2001年6月 VC/MFC大版内专家分月排行榜第一
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黄花 2001年5月 VC/MFC大版内专家分月排行榜第二
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红花 2011年11月 专题开发/技术/项目大版内专家分月排行榜第一
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蓝花 2011年5月 C/C++大版内专家分月排行榜第三
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世界坐标系,相机坐标系,图像坐标系,像素坐标系转换
参考博客1参考博客2世界 ——&amp;gt; <em>相机</em> (外参:R,T ) [Xc,Yc,Zc]T表示<em>相机</em>坐标,[Xw,Yw,Zw,1]T表示归物体所在的<em>世界坐标</em>。R表示旋转矩阵,T表示平移矩阵。<em>相机</em> ——&amp;gt; 图像 (内参:f)从<em>相机</em>坐标系到图像坐标系,属于透视投影关系,从3D转换到2D。此时投影点p的单位还是mm,并不是pixel,需要进一步转换到像素坐标系f表示焦距。[Xc,Yc,Zc]T表示<em>相机</em>...
世界坐标系到相机坐标系(3D物体到2D图像的转变)
.各种坐标系及其存在的原因: 要谈坐标系<em>变换</em>,那么坐标系有哪些呢?依次有:物体坐标系,<em>世界坐标</em>系,<em>相机</em>坐标系,投影坐标系<em>以及</em>屏幕坐标系.我要讨论的就是这些坐标系间的转换。 这些坐标系不是凭空而来,他们都是为了完成计算机3D图形学最最最基本的目标而出现.计算机3D图形学最最最基本的目标就是:将构建好的3D物体显示在2D屏幕坐标上.初看好像就是将最初的物体坐标系转换到屏幕坐标系就可以了呀,
世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系之间的转换
<em>世界坐标</em>系、<em>相机</em>坐标系、图像坐标系、像素坐标系之间的转换 图像处理、立体视觉等方向常常涉及到四个坐标系:<em>世界坐标</em>系、<em>相机</em>坐标系、图像坐标系、像素坐标系。例如下图: 构建<em>世界坐标</em>系只是为了更好的描述<em>相机</em>的位置在哪里,在双目视觉中一般将<em>世界坐标</em>系原点定在左<em>相机</em>或者右<em>相机</em>或者二者X轴方向的中点。 接下来的重点,就是<em>关于</em>这几个坐标系的转换。也就是说,一个现实中的物体是如何在图像中成像的。 1....
相机标定:从世界坐标系到图像像素坐标系转换过程解析
最近在做自动泊车项目,利用视觉算法进行车位线检测,其中用到了二维图像坐标与<em>世界坐标</em>的相互转换,因此对<em>相机</em>的标定,<em>相机</em>的位姿计算研究了一番,抽空总结了一下,分享给广大网友。 在图像测量过程<em>以及</em>机器视觉应用中,为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,必须建立<em>相机</em>成像的几何模型,这些几何模型参数就是<em>相机</em>参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到,这个求解参数(...
标的变换问题
我在对话框中建立了一个坐标系,原点定在了:rn[code=C/C++][/code]rndc.SetMapMode(MM_LOENGLISH);rndc.SetViewportOrg(25,600);rn现在我有一个图形的其中的坐标我也计算好啦,想要画在这个坐标系中,我是否需要将我计算出的点用CDC::LPtoDP转换下?
Unity世界坐标与本地坐标的一种转换方法
Unity有<em>世界坐标</em>、本地坐标(localposition)、UI坐标(这个我好像还没怎么用)、屏幕坐标等等,之前的一个项目需要考虑<em>世界坐标</em>转换为本地坐标,后来经过一番尝试,找到了一种比较取巧的方法。 首先,<em>世界坐标</em>是指物体在场景中的坐标,当某个物体没有父物体时,它的position即为<em>世界坐标</em>的position,rotation同理;本地坐标是物体相对于它的父物体的坐标而言( 父物体又套父物体
cocos2d学习---世界坐标和本地坐标的转化
最近做东西遇到的小<em>问题</em>,之前没怎么看过,就今天特地拿出来写个demo,记住这个<em>问题</em>。一、笛卡儿坐标系OpenGl坐标系为笛卡儿右手系。x向右,y向上,z向外。 我之前开发的是android坐标系为屏幕坐标系是以屏幕左上角为坐标原点,x轴向右逐渐增大,y轴向下逐渐增大。而在cocos2d-lua中坐标系原点在屏幕的左下角,x向右,y向上,z则是指的zorder(层级)。二、<em>世界坐标</em>系,本地坐标系世界
关于标的问题
在VC+DirectX3D做的程序中,当我用rnCD3DMesh->Create( m_pd3dDevice, _T(".x") ) rn 的方法加载x格式的静止的3d模型后,可以用rnD3DXMatrixLookAtLH( &D3DXMATRIX, &D3DXVECTOR3, rn &D3DXVECTOR3, rn &D3DXVECTOR3( 0.0f, 1.0f, 0.0f ) );rn m_pd3dDevice->SetTransform( D3DTS_WORLD, &D3DXMATRIX );rn的方法定义和改变该3D模型在“世界”中的位置,rnrn但是,当我用rn DXUtil_FindMediaFile( TCHAR*, _T(".x") );rn LoadMeshHierarchy(); //DXSDK中SKinned Mesh中定义的函数rn if( m_pdeHead != NULL)rn m_ArcBall.SetRadius( m_pdeHead->fRadius );rnrn的方法加载一个带动画的3D模型时,该用什么函数定义该3D模型在“世界”中的位置呢?rn/////////////////////////////////////////////////////////////////rnRender()rnrn hr = m_pDevice->SetTransform(D3DTS_WORLD,&mTrans); rn//WORLD是以“世界”为参照吧?rn if(FAILED(hr))rn return hr;rn pdeCur = m_pdeHead;rn while (pdeCur != NULL)rn rn D3DXMatrixTranslation(&mTrans, -pdeCur->vCenter.x, -pdeCur->vCenter.y, -pdeCur->vCenter.z);rn D3DXMatrixIdentity(&mCur);rnrn hr = UpdateFrames(pdeCur->pframeRoot, mCur);rn if (FAILED(hr))rn return hr;rn hr = DrawFrames(pdeCur->pframeRoot, cTriangles);rn if (FAILED(hr))rn return hr;rnrn pdeCur = pdeCur->pdeNext;rnrn/////////////////////////////////////////////////////////////////rn我是照抄DXSDK中SKinned Mesh例子中的代码,并将D3DTS_VIEW改成D3DTS_WORLD,加入我的程序后该3D模型出现在“世界”的坐标原点,哪个函数控制着它的坐标值?我看在DolphinVS例子中,那条rn海豚的位置好像是由这些函数控制的:rn D3DXMATRIX matDolphin, matTrans, matRotate1, matRotate2;rn D3DXMatrixScaling( &matDolphin, 0.01f, 0.01f, 0.01f );rn D3DXMatrixRotationZ( &matRotate1, -cosf(fKickFreq)/6 );rn D3DXMatrixMultiply( &matDolphin, &matDolphin, &matRotate1 );rn D3DXMatrixRotationY( &matRotate2, fPhase );rn D3DXMatrixMultiply( &matDolphin, &matDolphin, &matRotate2 );rn D3DXMatrixTranslation( &matTrans, -5*sinf(fPhase), sinf(fKickFreq)/2, 10-10*cosf(fPhase) );rn D3DXMatrixMultiply( &matDolphin, &matDolphin, &matTrans );rn但我有点看不明白,那位高手给我指点一下?非常感谢!rnrn rnrnrnrn
计算机视觉:相机成像原理:世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系之间的转换
0.前言 最近整理了“<em>相机</em>成像原理”和“视差与深度信息”相关的资料,然后做成了PPT,以备自己用,也提供给相关的图像、视觉方向的朋友参考。如有误,望海涵并指出。 1.正文 图像处理、立体视觉等等方向常常涉及到四个坐标系:<em>世界坐标</em>系、<em>相机</em>坐标系、图像坐标系、像素坐标系。例如下图:    构建<em>世界坐标</em>系只是为了更好的描述<em>相机</em>的位置在哪里,在双目视觉中一般将<em>世界坐标</em>系原点定在左<em>相机</em>
[图形学] 坐标系变换——从世界坐标系到相机坐标系
坐标系<em>变换</em>是图形学中最基础的部分,一个物体从建模到显示在屏幕,经历了从物体坐标系到<em>世界坐标</em>系,再从<em>世界坐标</em>系到观察坐标系,最后通过投影到2D平面,再<em>变换</em>到屏幕坐标等一系列过程。         投影矩阵         我们可以很容易地从线性代数的角度解释这一现象:这相当于把物体从一个空间投影<em>变换</em>到了另一个空间,类似于傅立叶、离散余弦、特征人脸等一系列空间<em>变换</em>,我们把同样的信息
【笔记】世界坐标系和相机坐标系的转换
固定管线中的前两个步骤: 将物体从本地坐标系转换到<em>世界坐标</em>系。 从<em>世界坐标</em>系转换到像极坐标系。 这两个步骤中旋转和平移的顺序是不同的:先看2维情况,如果要讲一个物体从原点(即本地坐标系中)平移到某处并且旋转(<em>世界坐标</em>系),假设物体在本地坐标系(实线部分)和目的地(虚线部分)的位置如下图左。第一种方法如下图右,先将物体延自身的x轴平移,然后进行旋转<em>变换</em>(注意,旋转<em>变换</em>都是以原点为中心的
关于标的问题!!!
我建了个坐标系,x轴的量程为400,我在x轴画了400刻度,及每隔一画一个,但是在效果上,这些刻度不是很均匀.rn我知道定义坐标时,要使跨度大于2000,我已经放大了2000了!!!但是效果还是不好,不知道是我在哪儿精度丢失了,还是有其他什么原因.rn敬请高手指点!!!rnrn不好意思,我的等级不够,不能给200分!
关于标的问题!
import java.awt.*;rnimport java.awt.geom.*;rnimport javax.swing.*;rnpublic class c1 extends JPanelrnrn rn Ellipse2D.Double e=new Ellipse2D.Double(210,100,30,30);rn public void paint(Graphics g)rn rn Graphics2D g2=(Graphics2D)g;rn g2.setPaint(Color.red);rn g2.fill(e);rn for(int i=1;i<=7;i++)rn rn g2.setPaint(Color.blue);rn g2.rotate((45*Math.PI)/180,210,300);rn g2.fill(e);rn rn rn public static void main(String args[])rn rn JFrame frame=new JFrame();rn frame.setDefaultCloseOperation(JFrame.EXIT_ON_CLOSE);rn frame.getContentPane().add(new c1());rn frame.pack();rn frame.setVisible(true);rn rnrn在上面的程序中如何得到旋转后每个圆的圆心坐标?
OpenCV学习之世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系和像素坐标系之间的转换关系
一、各坐标系介绍图像处理、立体视觉经常涉及到<em>世界坐标</em>系、<em>相机</em>坐标系、图像坐标系和像素坐标系。如下图所示:<em>世界坐标</em>系是为了确定<em>相机</em>的位置,在双目视觉中一般将<em>世界坐标</em>系原点定在左<em>相机</em>、右<em>相机</em>或两者X轴方向的中点。下面是各坐标系之间的装换,换而言之,就是一个现实中的物体是如何在图像中成像的。二、<em>世界坐标</em>系和<em>相机</em>坐标系之间的转换从<em>世界坐标</em>系到<em>相机</em>坐标系,设计到物体的旋转和平移。绕着不同的坐标轴旋转不同的角...
【立体视觉】世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系之间的关系
<em>相机</em>的成像过程涉及到四个坐标系:<em>世界坐标</em>系、<em>相机</em>坐标系、图像坐标系、像素坐标系。这篇博客介绍<em>相机</em>的成像过程,<em>以及</em>四个坐标系之间的装换关系。<em>世界坐标</em>系:是客观三维世界的绝对坐标系,也称客观坐标系。因为数码<em>相机</em>安放在三维空间中,我们需要<em>世界坐标</em>系这个基准坐标系来描述数码<em>相机</em>的位置,并且用它来描述安放在此三维环境中的其它任何物体的位置,用(X, Y, Z)表示其坐标值。<em>相机</em>坐标系(光心坐标系):以<em>相机</em>的光
相机标定】四个坐标系之间的变换关系
<em>世界坐标</em>系,<em>相机</em>坐标系,图像物理坐标系,像素坐标系之间的关系: 首先看下几个坐标系在放在一块的样子: 1:<em>世界坐标</em>系:根据情况而定,可以表示任何物体,此时是由于<em>相机</em>而引入的。单位m。 2:<em>相机</em>坐标系:以摄像机光心为原点(在针孔模型中也就是针孔为关心),z轴与光轴重合也就是z轴指向<em>相机</em>的前方(也就是与成像平面垂直),x轴与y轴的正方向与物体坐标系平行,其中上图中的f为摄像机的焦距。单位
鱼眼摄像头标定与畸变校正(双OPENCV版本)
转载请注明作者和出处:http://blog.csdn.net/u011475210 代码地址:https://github.com/WordZzzz/fisheye_calibration 软件版本:VS2013+OPENCV2.4.13 OR VS2013+OPENCV3.4.0 编  者:WordZzzz 我的代码 可供参考资料 FishEye模型的畸变校正 普通<em>相机</em>模型的畸变
相机针孔模型----从世界坐标系,到相机坐标系,再到图像物理坐标系,最后到图像像素坐标系的转换过程解析
转载:http://blog.csdn.net/wangxiaokun671903/article/details/37966891         看了很多讲解针孔<em>相机</em>模型中从<em>世界坐标</em>系-到<em>相机</em>坐标系——>图像坐标系的文章,心里的疑惑也逐渐展开,现在总结一下自己的<em>理解</em>:        <em>世界坐标</em>系、<em>相机</em>坐标系、图像物理坐标系、图像像素坐标系在我的另一篇博文里已经详细叙述。http
[图形学基础]关于齐次坐标的理解
之前一直没搞明白坐标<em>变换</em>中的<em>齐次坐标</em>代表着什么含义,最近看懂了,来记录一下 1、<em>问题</em>是什么? 以二维<em>变换</em>举例,现在有个列矩阵X(2*1),旋转<em>变换</em>W1(2*2),缩放矩阵W2(2*2),平移矩阵W3(2*1); 我们整个<em>变换</em>过程可以是 X1=W1W2X+W3X1=W1W2X+W3X_1=W_1W_2X+W_3 先缩放,在旋转,最后平移,然后得到了新的矩阵X1也就是新的坐标位置...
关于齐次坐标的理解
<em>齐次坐标</em>是什么?作用?:https://blog.csdn.net/janestar/article/details/44244849 重点摘录总结: 1.<em>齐次坐标</em>用于处理透视空间的<em>问题</em>。如在欧式空间中,两条平行线不可能有交点;但在透视空间中,在无穷远处两条平行线交于一点。 2.简而言之,<em>齐次坐标</em>就是用N+1维来代表N维坐标. 3.欧式坐标到齐次坐<em>标的</em>转换:欧式坐标(x/w,y/w)--&amp;...
unity 3D中关于世界坐标和局部坐标的区别
最近在研究hololens的“gaze”(注视)这个功能的过程中,使用了unity 3D进行了场景的构建,如下图所示: “注视”过程就是设置一个标记点对看到上述脊柱和球体进行碰撞标记的过程,标记点使用下图所示的图案: 实验的目的是实现物体之间碰撞标记过程。 但是实验起初出现了只能标记球体不能标记脊柱的情况,查阅资料得知,在unity中的模型的inspector中transform中呈
齐次坐标理解
参考: https://blog.csdn.net/Hansry/article/details/79491908?utm_source=blogxgwz2 https://blog.csdn.net/wayway0554/article/details/79855520?utm_source=blogxgwz0
单目视觉标定:世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系——简单粗暴,粗暴
转:https://blog.csdn.net/chentravelling/article/details/53558096   1.正文 图像处理、立体视觉等等方向常常涉及到四个坐标系:<em>世界坐标</em>系、<em>相机</em>坐标系、图像坐标系、像素坐标系。例如下图: 构建<em>世界坐标</em>系只是为了更好的描述<em>相机</em>的位置在哪里,在双目视觉中一般将<em>世界坐标</em>系原点定在左<em>相机</em>或者右<em>相机</em>或者二者X轴方向的中点。 接下来的重点,就...
【计算机图形2】实验1: 从[世界坐标系]到[相机坐标系]到[透视投影变化]及[隐藏面消除]的计算
前言:本文记录计算机图形2的第一个实验,如何从<em>世界坐标</em>系投影到2D平面上并做隐藏面消除。由于我看的材料(课件及资料)很多都是英文的,因此可能导致英文名词写成中文翻译得不对。从<em>世界坐标</em>系到<em>相机</em>坐标系:这里引用我在GW上这门课的教授James K. Hahn的课件。把<em>世界坐标</em>系转成<em>相机</em>坐标系(如图1),就是把<em>世界坐标</em>系的点一个个转换成以<em>相机</em>(观察点)为原点的坐标系中所在的点。换句话说就是,在<em>世界坐标</em>系...
双目视觉下空间坐标计算/双目测距
摄像机矩阵由内参矩阵和外参矩阵组成,对摄像机矩阵进行QR分解可以得到内参矩阵和外参矩阵。 内参包括焦距、主点、倾斜系数、畸变系数 (1) 其中,fx,fy为焦距,一般情况下,二者相等,x0、y0为主点坐标(相对于成像平面),s为坐标轴倾斜参数,理想情况下为0   外参包括旋转矩阵R3×3、平移向量T3×1,它们共同描述了如何把点从<em>世界坐标</em>系转换到摄像机坐标系,旋转矩阵描述了世
图像坐标系、摄像机坐标系与世界坐标
位姿位姿是指一个物体的位置和方向(The pose of an object refers to its location and orientation)。 一个物体的位置可以用(x,y,z)(x,y,z)来表示。而方向可以用(α,β,γ)(\alpha,\beta,\gamma )来表示,它们是表示围绕三个坐标轴旋转的角度。所以一个位姿有6个自由度,如下图所示:图像坐标系首先,介绍图像坐标系。
关于标的变换问题后,字也翻转的问题
使用:rnrnMatrix myMatrix = new Matrix(1, 0, 0, -1, 0, 0);rnPictureBox.CreateGraphics().Transform = myMatrix;rnrn可以把该PictureBox的坐标系变为:中心在原点,X正向右,Y正向上。rnrn但是,当我在它上面使用DrawString时,字所在的位置正确,但是字却是翻转过的。rnrn请问,怎么才能让字是正的,无翻转。
图形变换齐次坐标
1、图形<em>变换</em>是计算机图形学基础内容之一 几何<em>变换</em>,投影<em>变换</em>,视窗<em>变换</em> 线性<em>变换</em>,属性不变,拓扑关系不变。 作用: 把用户坐标系与设备坐标系联系起来; 可由简单图形生成复杂图形; 可用二维图形表示三维形体; 动态显示。 2、图形的几何<em>变换</em> 几何<em>变换</em>:图形的几何信息经过几何<em>变换</em>后产生新的图形。 几何<em>变换</em>的两种形式: 图形不变,坐标系改变; 图形改变,坐标系不变; 3、二维图形<em>变换</em> ...
关于dc坐标的问题
我已将图片显示了出来,然后在图片上鼠标单击两点,然后在这两点间画一条直线rnGetCursorPos取得鼠标单击的坐标point1,point2;rn然后pdc->moveto(point1)rnpdc->lineto(point2);rn但画出的线不是连接图片上鼠标单击的两点,经目测是按一定比例平移和缩放了的线段rn请问这坐标怎么转换?
关于获取坐标的问题
rn rn rnrnrnrnrnrn我的目的是在click 这个元素的时候rn弹出一个div,div的要放置在input下面rn如何计算这个div的坐标?rnposLeft,pixelLeft,offsetLeft,还是什么?rnoffsetLeft获得的是相对于table的距离,这个不能用,其它的都得不到数据rnrnrn
一个关于标的问题
我想问一下怎样获得一个层的坐标值
像素坐标、相机坐标、世界物理坐标之间的坐标转换条件。
1、从像素坐标直接变化为世界物理坐标     下面是两者直接的主要的变化关系:      其中的前俩个可以以变化为一个3*3的矩阵,但是R|T是3*4的矩阵,当我们想把其进行合并成一个矩阵的时候,需要对其进行变化, <em>变换</em>的规则是:不能改变结果; 应当以右边的矩阵为起点,依次向左进行变化;例如<em>世界坐标</em>系为了不改变平移特性,而进行了矩阵加1处理。
矩阵相乘(世界坐标系转换图像坐标系)
矩阵相乘的源代码,方便做数字图像处理的人从三维坐标系转换二维坐标系。本代码可以直接添加到程序段中。
OpenCV学习——图像坐标系,相机坐标系和世界坐标
OpenCV学习——图像坐标系,<em>相机</em>坐标系和<em>世界坐标</em>系
相机标定(一)之参考坐标系以及坐标变换
一、<em>相机</em>的针孔模型和坐标系 图一  <em>相机</em>的针孔模型 <em>世界坐标</em>系(Xw,Yw,Zw):三维<em>世界坐标</em>系,用以描述三维空间中物体的绝对坐标,满足右手定则;                       <em>相机</em>坐标系:以<em>相机</em>的光心作为原点,Zc轴与<em>相机</em>光轴重合,并且垂直于成像平面,且取摄影方向为正方向,Xc,Yc轴与图像物理坐标秀的x,y轴平行;       图像像素坐标系(u,v):以图像的
关于标的另一个问题??
GetCursorPos()是取鼠<em>标的</em>光标位置,rn可是,我现在在写一个支持Token分析的编辑器rn要取得视图中的光标位置应该用什么函数???rn视图是继承CEditView类的。
关于OPENGL坐标的问题
什么是眼坐标?rn其他的还有什么坐标吗?
求助,关于标的问题!!!!!
我怎样在一个页面中把一个变量显示在指定坐<em>标的</em>位置。rn例如,我现在有一个变量p1=“aaaaaaaaa”我想让他在浏览器(100,200)位置显示出来,不知道用脚本语言可以事项吗?
也是关于标的问题
我用的是CFormView,在资源编辑器里看到的坐标跟实际的坐标有什么关系。如果我想在特定的位置画一个矩形,应该怎么做?谢谢了:)
一个关于标的问题!
各位达人,我建立了一个基于SDI的程序,并加上了滚动视图!在视图中我画了一些表格,鼠标单击表格时会弹出一个对话框,在对话框的文本编辑框中输入的内容会写入到视图的表格中去,<em>问题</em>是当我滚动了视图时文字就不见了,并且对话框也不弹出来,我知道这是由于设备坐标和逻辑坐<em>标的</em><em>问题</em>,在窗口中滚动时设备坐标就无效了,我问的是如何把坐标转换成逻辑坐标呢,我用了dc.DpToLp函数不行!谢谢!
关于齐次坐标的理解(经典)
http://blog.csdn.net/janestar/article/details/44244849 <em>问题</em>:两条平行线可以相交于一点 在欧氏几何空间,同一平面的两条平行线不能相交,这是我们都熟悉的一种场景。 然而,在透视空间里面,两条平行线可以相交,例如:火车轨道随着我们的视线越来越窄,最后两条平行线在无穷远处交于一点。 欧氏空间(或者笛卡尔空间)描述2D/3D几何非常适合
齐次坐标
搬运一篇优秀的对<em>齐次坐标</em>解释的很清楚的帖子,作者是韩国的,从其个人博客翻译的,原地址贴上 http://www.songho.ca/math/homogeneous/homogeneous.html 百度过很多齐次坐<em>标的</em>帖子,说的都不太好。就翻译了这一篇。 标题:<em>齐次坐标</em> <em>问题</em>:两个平行线可以相交 每个人都熟悉的知识:在欧几里得空间,一个平面的两条平行直线永不相交。但在投影空间却不是这样的。 例如...
相机标定推导】关于齐次坐标的理解(经典)
https://blog.csdn.net/janestar/article/details/44244849
关于窗口坐标的问题
rn对于窗口 left ,right,top,bottom, top 和 left 的原点(0,0)在左上角,那么 right 和 bottom 的原点(0,0)在那里???rnrn GetClientRect(&rc); // 得到客户去范围rn dc.MoveTo(0,0); // 移到左上角rn dc.LineTo(rc.left,rc.bottom); // 画线到右上角 rn dc.MoveTo(rc.right,0); // ???? rn dc.LineTo(0,rc.bottom); // ???? 我对这两个坐标点搞不懂rnrn 谢谢!!!rnrn (0,0) | top |rn ------|---------------------------|--rn | |rn | |rn | |rn | |rn left | | rn | | rightrn | |rn | |rn | |rn ----|---------------------------|--rn | bottom |rnrnrn
关于曲线坐标的问题?
我用Tchart控件做了一个曲线,如何能在鼠标指向该条曲线某一点时,显示该点的坐标,请各位大侠帮帮忙!!!rn
关于chart坐标的问题
我用chart显示几条曲线,我想在曲线的某两点间画条直线,请问坐标是怎么取的 或者说用什么语句画? 因为chart还有个屏幕坐标 两个坐标没找到转换的方法 麻烦大家帮帮我!
关于矩阵坐标的问题
[code=C/C++]rn D3DXMatrixRotationY( &m, D3DX_PI * fElapsedTime / 4.0f );rn D3DXMatrixMultiply( &g_Obj[1].m_mWorld, &g_Obj[1].m_mWorld, &m );rn D3DXMatrixRotationY( &m, -D3DX_PI * fElapsedTime / 4.0f );rn D3DXMatrixMultiply( &g_Obj[2].m_mWorld, &g_Obj[2].m_mWorld, &m );rn D3DXVECTOR3 vR( 0.1f, 1.0f, -0.2f );rn D3DXMatrixRotationAxis( &m, &vR, -D3DX_PI * fElapsedTime / 6.0f );rn D3DXMatrixMultiply( &g_Obj[3].m_mWorld, &m, &g_Obj[3].m_mWorld );rnrn[/code]rnrn在SDK的示例代码ShadowMap中的代码rnrn上面的代码应该是控制网格进行移动的rnrn但是m_mWorld看上去跟网格没有什么关系,到底这个m_mWorld是怎么控制网格移动的呢?
为何使用齐次坐标系表达坐标点?
简介:一直对<em>齐次坐标</em>这个概念的<em>理解</em>不够彻底,只见大部分的书中说道“<em>齐次坐标</em>在仿射<em>变换</em>中非常的方便”,然后就没有了后文,今天在一个叫做“三百年 重生”的博客上看到一篇<em>关于</em>透视投影<em>变换</em>的探讨的文章,其中有对<em>齐次坐标</em>有非常精辟的说明,特别是针对这样一句话进行了有力的证明:“<em>齐次坐标</em>表示是计算机图形学的重要手段之一,它既能够用来明确区分向量和点,同时也更易用于进行仿射(线性)几何<em>变换</em>。”—— F.S. H...
为什么要引入齐次坐标
<em>问题</em>来源:在研究<em>相机</em>标定的过程中,从<em>世界坐标</em>系<em>变换</em>到<em>相机</em>坐标系和从<em>相机</em>坐标系与图像坐标系之间的转换时,都用到了<em>齐次坐标</em>升了一维,为什么不能直接进行转换呢? 从<em>世界坐标</em>系到<em>相机</em>坐标系的<em>变换</em>开始说起, <em>相机</em>运动是一个刚体运动,它保证了同一个向量在各个坐标系下的长度和夹角都不会发生变化。这种<em>变换</em>成为欧式<em>变换</em>。可以想象为你把手机抛到空中,在它落地之前,只可能有空间位置和姿态的不同,而它自己的长度、各个...
齐次坐标变换
<em>齐次坐标</em> 在二维平面内,我们用一对坐标值(x,y)来表示一个点在平面内的确切位置,或者说是用一个向量(x,y)来标定一个点的位置。 假如<em>变换</em>前的点的坐标为(x,y),<em>变换</em>后的点坐标为(x*,y *),这个<em>变换</em>过程可以写成如下矩阵形式: 这种用三维向量表示二维向量,或者一般而言,用一个 n+1维的向量表示一个 n 维向量的方法称为<em>齐次坐标</em>表示法。 n 维向量的<em>变换</em>是在 n+1 维的空间进
齐次坐标的理解
   一直对<em>齐次坐标</em>这个概念的<em>理解</em>不够彻底,只见大部分的书中说道“<em>齐次坐标</em>在仿射<em>变换</em>中非常的方便”,然后就没有了后文,今天在一个叫做“三百年 重生”的博客上看到一篇<em>关于</em>透视投影<em>变换</em>的探讨的文章,其中有对<em>齐次坐标</em>有非常精辟的说明,特别是针对这样一句话进行了有力的证明:“<em>齐次坐标</em>表示是计算机图形学的重要手段之一,它既能够用来明确区分向量和点,同时也更易用于进行仿射(线性)几何<em>变换</em>。”—— F.S. Hill, JR。      由于作者对<em>齐次坐标</em>真的解释的不错,我就原封不动的摘抄过来:     对于
请问关于标的问题
我用SetScrollSizes将客户区设置为1600*1200,但是在用滚动条滚动到初始屏幕能显示的rn范围以外的区域时坐标不会显示为1000多,最多也是900多然后怎么滚动都是那个最大值.rn不知要设置哪里了.画图形时也是只会在屏幕里面画,1000--1600范围内画图会在原来的rn1000以下的地方画图,不知是什么原因,我是用cdc类,不知是要用cclientdc类吗? rn还想问一问cscrollview用什么函数实现无级缩放。我看帮助好象没有什么函数能实现任意缩放,最多可以实现zoomfit的功能,我想在放大后仍有滚动条,不知如何实现?
关于标的基础问题
用Pixil衡量大小后,不明白form的widthscale与width什么关系?我要把form严格划分为n*m个格子,每个格子用一个数组对应,该如何做?
关于mapx坐标的问题
一般地图都有本地坐标rn请问高手如何在mapx中设置???rnrn
关于Graphics.drawString的坐标的问题
drawString(str, x, y);rnrn的 y 坐标好像并不是字体左上角的坐标。rnrn我想把字体左上角输出到 (0, 0) 位置该怎么办?谢谢!rnrn
二维变换齐次坐标矩阵
二维<em>变换</em>的<em>齐次坐标</em>矩阵
线段交点的齐次求解
线段交点的齐次求解 x = (x,y)在直线l上的充分必要条件是 两直线的交点: 这里得到的x是齐次向量x(x,y,z),还要将其化为非齐次的结果,即前两维除以第三维 ...
齐次坐标第四维向量0是什么作用?
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
从零开始一起学习SLAM(5) 为什么要用齐次坐标
文章目录为什么使用<em>齐次坐标</em>什么是<em>齐次坐标</em>?使用<em>齐次坐标</em>有什么优势?1 能否非常方便的表达点在直线或平面上2 方便表达直线与直线,平面与平面的交点3 能够区分一个向量和一个点4 能够表达无穷远5 更简洁的表达欧氏空间<em>变换</em>作业   此文发于公众号:计算机视觉life。   原文链接:从零开始一起学习SLAM | 为什么要用<em>齐次坐标</em>? 为什么使用<em>齐次坐标</em>   在涉及到计算机视觉的几何<em>问题</em>中,我们经常看到...
齐次坐标详解与普通坐标之间的转换
该文章写的很明白 点击打开链接
齐次坐标,多视图几何,三维重建数学
     “<em>齐次坐标</em>表示是计算机图形学的重要手段之一,它既能够用来明确区分向量和点,同时也更易用于进行仿射(线性)几何<em>变换</em>。”——F.S.Hill, JR。1.1首先我们先谈一下向量和点的区分<em>问题</em>。   我们先用一个基和一个向量来表示一下向量和坐标。当然,这需要一定线性代数基础。忘了这部分知识的可以先回顾一下同济大学线性代数中第141页维数,基与坐<em>标的</em>相关知识。其实只需要知道下边这个定义就可以。接...
关于标的问题,请进!
把form的scalemode设为厘米,再把它上面的一picturebox装入一幅图片,这个图片是用windows自带的画图做的测试图,尺寸为10cmX10cm,picturebox的autosize设为true,可是picturebox的width和height属性值确不等于10cm,这是怎么回事?哪个是正确的?
QGraphicsView,关于标的问题
因为需要做一个画系统拓扑图的东东,所以研究了一下QGraphicsItem。rn发现一个,rnrnQGraphicsRectItem *rect1 = scene->addRect(0, 35, 200, 20);rn这种方法画出来的矩形,位置没有什么<em>问题</em>。rn但是如果我在后面调用 rnrect1->setPos(0, 35)后,这个图形的位置就变化了。rnrn哪位大婶能不能解释一下啊, setPos不就是设置这个Item的的x,和y么,难道我<em>理解</em>错了?
图形的变换齐次坐标简介
这篇简介简单介绍了图形的<em>变换</em>和<em>齐次坐标</em>等<em>问题</em>,提供了一些方法以完成各种<em>变换</em>
数学中的“齐次”
比较严格的说法还需参考维基百科中内容,本文只是个人简单<em>理解</em>与记录,不对的地方还请批评指正。 https://en.wikipedia.org/wiki/Linear_differential_equation 1. 齐次函数 定义:把函数的自变量乘以一个因子,如果此时因变量相当于原函数乘以这个因子的幂,则称此函数为齐次函数。如: 其中k称为齐次函数的次数(degree of
【CG】齐次坐标(homogeneous coordinates)
简介 重要性 区分向量和点(以三维空间里点的<em>齐次坐标</em>为例) 更易于进行几何变化 Ref 简介 在向量后面加一个小尾巴,升一维。比如 (x,y)(x,y)(x,y) 用 (x,y,1)(x,y,1)(x,y,1)表示 重要性 “<em>齐次坐标</em>表示是计算机图形学的重要手段之一,它既能够用来明确区分向量和点,同时也更易用于进行仿射(线性)几何<em>变换</em>。” – 《...
3D空间基础概念之一:点、向量(矢量)和齐次坐标
1. 点和向量的区别 点是三维空间中的某个坐标,是绝对的,它的值是参照原点的,而向量用于表示力和速度等具有方向和大小的量, 通常用具有长度和方向的线段来表示,虽然他们都具有三个分量,但对于向量,如果将向量放在坐标系中的任何位置(平移),都不会改变其性质,因为向量表示的是方向和大小,与位置距离无关,它的值是相对与基准点的。下图是三维顶点和向量的数学符号或称为列矩阵。 ...
齐次坐标与物体变换操作
<em>齐次坐标</em> 我们在上一小节中介绍了平移、旋转和缩放三种几何<em>变换</em>,同时我们导出出它们各自的<em>变换</em>矩阵为: 平移<em>变换</em> P‘=P+Tm 旋转<em>变换</em> P’=P X Tr 缩放<em>变换</em>  P‘=P X Ts 可以看出,平移<em>变换</em>的处理方法与其他两种<em>变换</em>的形式不一样,但我们希望能够用一致的方法来处理这三种<em>变换</em>,使得这三种<em>变换</em>组合在一起完成各种复杂的组合<em>变换</em>。为了解决这个<em>问题</em>,人们引入了齐次坐<em>标的</em>概念。 齐次坐
关于标的问题
<em>关于</em>坐<em>标的</em>小<em>问题</em>:rn小弟在用rn set pic=loadpicture(app.path &"\" &"1.bmp)rn dx=pic.width:dy=pic.heightrn 和我把 1.bmp直接放到picturebox中去,为何得到的rn picture1.width:picture1.height与dx,dy 不等,它们之间有何关系。
关于标的转换
<em>关于</em>坐<em>标的</em>转换rnxcoordinate and ycoordinate 是四种坐标系中的任一一个坐标(HK1980,WGS84,rnUTM,UMCT) 转换成 HK1980下的latitude ,longitude 经纬度.谢谢,在线等候很急.rn
关于多物体在世界坐标中的变换问题
例如在世界中有三个物体A,B,C,如果我想平移A,旋转B,而不动C,具体该如何做?
三角坐标的问题
如何在vfp中实现动态三角坐标图
标的问题
请教一个坐<em>标的</em><em>问题</em>rn我想用代码实现控制一个控件的X坐标rn请问代码应该怎么写
为什么要引入齐次坐标
前面我们提到了图像的缩放<em>变换</em>和旋转<em>变换</em>,可以用矩阵乘法的形式来表达<em>变换</em>后的像素位置映射关系。 那么,对于平移<em>变换</em>呢?平移<em>变换</em>表示的是位置变化的概念。如下图所示,一个图像矩形从中心点[x1,y1]平移到了中心点[x2,y2]处,整体大小和角度都没有变化。在x方向和y方向上分别平移了tx和ty大小。 显然: x2=x1+txx2=x1+txx2 = x1 + txy2=x2+tyy2=x2...
齐次坐标系漫谈
     首先声明<em>齐次坐标</em>主要应用于图像处理,如果其它领域的可忽略本博客。另外文档参考多个网址说明编写,有<em>理解</em>不对指出,欢迎指正。注意考虑翻译准确性,专业性术语会给出对应的英文,中文术语不主流或者不正确的欢迎一并指出。1 为什么使用<em>齐次坐标</em>系(homogeneouscoordinates)     表示投影空间的无穷远(infinity),主要包括无穷远点(也称消失点,vanishing poin...
齐次坐标&&四元数:
(一)<em>齐次坐标</em>: “<em>齐次坐标</em>表示是计算机图形学的重要手段之一,它既能够用来明确区分向量和点,同时也更易用于进行仿射(线性)几何<em>变换</em>。”—— F.S. Hill, JR。:   对于一个向量v<em>以及</em>基oabc,可以找到一组坐标(v1,v2,v3),使得v = v1 a + v2 b + v3c          (1) 对于一个点p,则可以找到一组坐标(p1,p2,p3),使得 p –
机器人学中对齐次坐标系的理解
   一直对<em>齐次坐标</em>这个概念的<em>理解</em>不够彻底,只见大部分的书中说道“<em>齐次坐标</em>在仿射<em>变换</em>中非常的方便”,然后就没有了后文,今天在一个叫做“三百年 重生”的博客上看到一篇<em>关于</em>透视投影<em>变换</em>的探讨的文章,其中有对<em>齐次坐标</em>有非常精辟的说明,特别是针对这样一句话进行了有力的证明:“<em>齐次坐标</em>表示是计算机图形学的重要手段之一,它既能够用来明确区分向量和点,同时也更易用于进行仿射(线性)几何<em>变换</em>。”—— F.S.
[转]对齐次坐标的理解
“<em>齐次坐标</em>表示是计算机图形学的重要手段之一,它既能够用来明确区分向量和点,同时也更易用于进行仿射(线性)几何<em>变换</em>。”——F.S. Hill, JR。 <em>齐次坐标</em>主要是应用在矩阵转换中,我们通常运算的坐标系是“笛卡尔坐标系”,我们已经习惯了笛卡尔坐标系的表述方式,一个点都有唯一对应的数据值来表示,比如原点我们就记做(0,0)点。而笛卡尔坐标系和<em>齐次坐标</em>系的根本区别在于“...
吴亚峰老师的数据结构报告下载
吴老师的作业,我想会有人用到的,河北理工的学弟学妹们,赶紧下啊 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/WANGLUOCHENYANG/2974118?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/WANGLUOCHENYANG/2974118?utm_source=bbsseo[/url]
vc的库文件下载
vc的库文件exception,stdexcept,streambuf 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/yzh198769/4761566?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/yzh198769/4761566?utm_source=bbsseo[/url]
电力电子和电力拖动控制系统的MATLAB仿真下载
好书,对用MATLAB电力电子仿真的人很有用! 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/xiaoyunxyy/5134670?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/xiaoyunxyy/5134670?utm_source=bbsseo[/url]
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我们是很有底线的