upnp如何发现设备

[神经病上来逛一下]

小弟我最近要完成通过upnp发现设备的功能（仅仅发现就行，就是知道对方ip的那种），但小弟对于upnp没有多少了解，简单看了下upnp的原理，下载的一些代码也看不太懂，有哪位大侠可以帮下忙啊，能给个例子最好。