STM32 can的屏蔽怎么弄的? [问题点数:40分]

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STM32之CAN系列经验总结
CAN是Controller Area Network的缩写,由德国博世公司开发;CAN通过ISO11891以及ISO11519进行了标准化; CAN总线的特点: 1、多主控制 在总线空闲时,所有单元都可以开始发送消息(多主控制); 最先访问总线的单元获得发送权(辨别方式:“CSMA/CA方式”); 多个单元同时开始发送时,发送高优先级ID消息的单元可获得发送权; 2、消息的发送 线相连的单元都可...
STM32 CAN 过滤器、滤波屏蔽器配置总结
下面内容为转载: 一、在<em>STM</em><em>32</em>互联型产品中,CAN1和CAN2分享28个过滤器组,其它<em>STM</em><em>32</em>F103xx系列产品中有14个过滤器组,用以对接收到的帧进行过滤。 1、过滤器组     每组过滤器包括了2个可配置的<em>32</em>位寄存器:CAN_FxR0和CAN_FxR1。这些过滤器相当于关卡,每当收到一条报文时,CAN要先将收到的报文从这些过滤器上"过"一下,能通过的报文是有效报文,收进相关联F
STM32-(36):CAN总线(概述)
CAN 是 Controller Area Network 的缩写(以下称为 CAN) ,是ISO国际标准化的串行通信协议。 在当前的汽乍产业中,出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求,各种各样的电子控制系统被开发了出来 。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同,由多条总线构成的情况很多,线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个 LAN 进行大量数...
stm32的can总线理解及应用——程序对应stm32f103系列
stm<em>32</em>的can总线理解及应用——程序对应stm<em>32</em>f103系列CAN 是Controller Area Network 的缩写(以下称为CAN),是ISO国际标准化的串行通信协议。它的通信速度较快,通信距离远,最高1Mbps(距离小于40米),最远可达10千里(速率低于5Kbps)。在总线空闲时,所有单元都可以发送消息(多主控制),而两个以上的单元同时开始发送消息时,根据标识符(Identifi
STM32 CAN总线调试的一点心得总结
手上有两块<em>STM</em><em>32</em>的板子,一个是网上买的MINI <em>STM</em><em>32</em>工控板,另一个是自己公司设计的板子。二者有所不同,大致有两点,第一是串口,工控板用的是USART1 且用的是GPIO PA9(TX)和PA10(RX),自设板用的是USART2 且用的是GPIO PA2(TX)和PA3(RX);第二是CAN口管脚不同,工控板用的是复用功能映射到PB8(RX)和PB9(TX),而自设板用的是PA11(RX)和PA12(TX)。
我在两个stm32f103 之间can通信还有问题
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STM32学习之CAN控制器简介
1、<em>STM</em><em>32</em>自带了基本扩展CAN外设,又称bxCAN,bxCAN的特点如下: 支持CAN协议2.0A和2.0B主动模式 波特率最高达1Mbps 支持时间触发通信 具有3个发送邮箱 具有3级深度的2个接收FIFO 可变的筛选器组(也称过滤器组,最多28个) 2、<em>STM</em><em>32</em> CAN控制器简介-模式        ①初始化模式(INRQ=1...
CAN总线之CAN ID过滤器分析
(参考博客:http://blog.csdn.net/flydream0/article/details/8148791)1.CAN报文标识符:并不代表节点的地址 而是和报文的内容有关 发送者以广播的形式发送消息 节点在接收报文时根据标识符(CAN ID)决定是否需要该报文 如果需要则拷贝到SRAM中 不需要则丢弃实现硬件过滤 节省CPU开销2.过滤器组 Filterx  x为过滤器号 <em>STM</em><em>32</em>...
STM32 CAN总线工作原理
CAN总线工作原理 CAN是什么? CAN是Controller Area Network的缩写(以下称为CAN),是ISO*1国际标准化的串行通信协议。 在当前的汽车产业中,出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求,各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同,由多条总线构成的情况很多,线束的数量也随之增加。为适应“减少线束...
STM32 CAN详解
<em>STM</em><em>32</em> CAn收发详解过对 CANBUS协议的理解, 我们知道: CAN总线上的节点接收或发送数据都是以帧为单 位的!!! CAN协议规定了好几种帧类型,但是对于我们应用来说,只有数据帧和远程帧可
STM32学习之 CAN基础知识介绍
1、CAN基础知识介绍-什么是CAN? CAN是Controller Area Network 的缩写(以下称为CAN),是ISO国际标准化的串行通信协议。由德国电气商博世公司在1986 年率先提出。此后,CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化。现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。 CAN协议经过ISO标准化后有两个标准:ISO11898标准和ISO11519-2标准。其...
STM32之CAN ---CAN ID过滤器分析
1 前言         在CAN协议里,报文的标识符不代表节点的地址,而是跟报文的内容相关的。因此,发送者以广播的形式把报文发送给所有的接收者。节点在接收报文时,根据标识符(CAN ID)的值决定软件是否需要该报文;如果需要,就拷贝到SRAM里;如果不需要,报文就被丢弃且无需软件的干预。         为满足这一需求,bxCAN为应用程序提供了14个位宽可变的、可配置的过滤器组(13~0),以
求助啊,被STM32的CAN折磨的疯了
最近几天都在调试自己做的小型开发板,但是在CAN的这一块就是调试不过去,在初始化的时候就过不去了,程序如下: void GPIO_Configuration(void) {   GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;   /* Configure CAN1 pin: RX */   GPIO_InitStructure.GPIO_P...
STM32F103 CAN总线配置总结
stm<em>32</em>的can总线的配置如下: CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;//禁止时间触发通信模式 CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE;/...
基于STM32的CAN网络开发笔记之滤波器配置和ID设置
看了很多关于配置滤波器和设置ID(StdID ExtID)的文章,发现都有问题。经过自己实验测试,得到的结果如下: (1)  设置ID    如果你想使用的StdID,则ExtID可以随意设置,只需要配置正确StdID即可。同时,需要设置IDE=0。如果你想使用的是EXTID,则只需要正确配置EXTID即可,STDID可随意设置。注意,这一点很多地方认为是扩展ID的前11位由StdID设置,后
STM32之CAN通信
使用stm<em>32</em>的CAN通信:1.初始化,    1) 包括引脚初始化   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;   GPIO_Init(GPIOA,...
STm32的can通信问题
我用两块一样的板子进行CAN通信,但是一直接收不到,从keil的寄存器中观察发现发送时会出现填充错误stuff error,如果不发送的话会出现格式错误form error。请问该如何排查这些问题,怎
CAN总线多帧即连续帧数据发送 拆包与重装
1939协议支持多帧数据发送即数据超过8个的帧发送 用户可以通过ID来识别当前帧是否为多帧发送(连续帧),如果是多帧发送ID,举例:1C EC F4 56 其中 F4和56为目标地址和源地址,重点关注1C和EC,通过ID的这两个字节来判断是否为连续帧。 当通过ID判断该帧为连续帧后,开始解析这一帧的数据。举例:10 0D 00 02 FF 00 06 00,其中10为控制字,0D 00为整个消
STM32之CAN---中断管理浅析
1 前言 bxCAN占用4个专用的中断向量。通过设置CAN中断允许寄存器(CAN_IER),每个中断源都可以单独允许和禁用。                                                                       图1 从图1可以看出,最右边共四个中断,中断是可以通过CAN_IER来<em>屏蔽</em>或允许的。 2 CAN中断允许寄存器 (CAN_...
STM32 CAN 发送和接收过滤原理
通过对CANBUS协议的理解,我们知道:CAN总线上的节点接收或发送数据都是以帧为单位的。CAN协议规定了好几种帧的类型,但是对于使用者而言,只有数据帧和远程帧可以通过软件编程来控制。(其他几种帧都是由CAN控制硬件实现的,我们想管也管不了)。而数据帧和远程帧最大的区别在于:远程帧没有数据域。(这也是我没有用过远程帧的原因o(╯□╰)o)数据帧分为标准帧和扩展数据帧,它们之间最大的...
stm32 can 接收数据问题
stm<em>32</em>f4can接收数据时,怎么分别读取三个邮箱的数据帧? 线面是我接收数据的代码,查询的方式接收,是放在主函数的while死循环中的 u8 CAN1_Receive_Msg(u8 *buf) {
stm32 can的屏蔽位模式
 stm<em>32</em> can的<em>屏蔽</em>位模式: 一个是标识符寄存器,一个是<em>屏蔽</em>位寄存器。 凡是<em>屏蔽</em>位寄存器里为1的位所对应的标识符寄存器的位,这些位是必须匹配的,也就是说,你接受到的Message里面的标识符(ID)里面对应的位必须跟标识符寄存器里对应的位相同,才能被接受。 例如: 标识符寄存器的bit15=0,<em>屏蔽</em>位寄存器的bit15=1,那么接受的Message里面的标识符的bit15必须为
STM32自学笔记——CAN通讯
<em>STM</em><em>32</em>CAN通讯学习
STM32F4 CubeMX HAL CAN 使用步骤
https://www.jianshu.com/p/ceba273a4cbc 简书 (这仅仅是一个最简单的CAN示例Demo程序,仅作参考。最新的HAL库CAN的部分有所改变,不能直接使用该文方法。) <em>STM</em><em>32</em>CubeMX版本: 固件库版本: 第一步分:CubeMX软件配置。 0、工程配置以及芯片选择这里就不再赘述了,最好是勾选为每个外设生成独立的.c源文件。 1、打开CAN...
STM32的CAN多机传输
<em>STM</em><em>32</em>F107的CAN初始化程序,实现一主多从的应答通信,内部有一个主机3个从机的源代码
STM32 CAN发送和接收最详细介绍
<em>STM</em><em>32</em> CAN的发送和接收,最详细最简单的介绍,保证一看就能立马应用上!强力推荐!
STM32F10X CAN+TJA1050发送程序例程,已测试
硬件平台:<em>STM</em><em>32</em>F10X内部CAN模块 + TJA1050 + JLink 软件平台:Keil 4  一、基础知识 1、CAN 是Controller Area Network ,控制局域网。CAN 控制器根据两根线上的电位差来判断总线电平。总线电平分为显性电平和隐性电平,显性为0,隐性为1,总线是:与的关系,所以显性具有优先性,显性强于隐性。发送方通过使总线电平发生变化,将消息发送给接
STM32 CAN 通讯发送不能连续,不能接收
1. 今天调试CAN, <em>STM</em><em>32</em>F334C8T6,做一个生物PCR监测的项目,用到CAN,程序写完后,调试,发现发送只能发送16帧,而且不能接收,用的是USB2CAN 2. 检查程序初始化部分如下 u8 CAN1_Init(u16 BaudRate,u8 mode) { RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE); ...
STM32 HAL CAN
<em>STM</em><em>32</em>_CAN CAN Project on <em>STM</em><em>32</em> CAN分析仪用例 淘宝按销量买的 CAN分析仪, 测试的产品是Benewake的 TF02, 有串口和CAN接口, 这里用的当然是CAN接口. TF02数据手册上给出的CAN的相关信息如下: 也就是1Mbps, ID为0x00090002, 帧格式为扩展帧, Byte0为DIST高8位, Byte1为DIST...
关于STM32 CAN的过滤器/滤波器
1.在设置CanTxMsg.StdId时注意需要将其右移一位,比如如下滤波器配置: CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_Filter...
征服stm32 can 标准帧 扩展帧 过滤器配置
如果过滤器配置不好,就会导致发送的数据接收不到,下面是过滤器配置的代码 //配置过滤器 CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0; //过滤器0 CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask; CAN_FilterInitStr
STM32 CAN总线屏蔽寄存器设置
CAN->sFilterRegister[0].FR1=0X12设置要接收的ID         //21--<em>32</em>标准帧   CAN->sFilterRegister[0].FR2=0X00000000;  //设置<em>屏蔽</em>寄存器         高11位为标准帧   0表示不关心  1表示关心   0X12是我们设置要接收的ID 0X12 的二进制 :0000 0001 0010 000
各位大侠,帮我看一下程序,stm32 CAN过滤器功能,过滤器组大于4就没有作用了,为什么?
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stm32 can 滤波器CAN_FilterConfTypeDef 之BankNumber
stm<em>32</em> can 滤波器CAN_FilterConfTypeDef 之BankNumber
STM32之CAN---TTCAN模式浅析
1 前言 &amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp; 传统CAN 采用事件触发消息传输机制,CSMA/ CD+ AMP( Carrier-Sense Mult iple Access w ith Co llision Detect ion and Arbit ration on Message Priori...
STM32CAN发送和接收过滤详解
<em>STM</em><em>32</em>CAN发送和接收过滤详解,结合博客,然后学会配置<em>STM</em><em>32</em>数据链路层CAN协议。
STM32--CAN简单接收和发送
<em>STM</em><em>32</em>中使用CAN进行数据发送接收的实例
基于stm32的can总线彻底研究
1、CAN总线的初始化void can_init(void){ CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure; CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStructure; /* CAN register init */ CAN_DeInit(); CAN_Stru...
STM32 CAN总线调试经验
前言 <em>STM</em><em>32</em> CAN代码网上很多,但大都是讲如何配置的,对于一些原理以及注意事项没有很清楚的说明。在实际调试过程中,两个设备间的通信只要设备CAN的配置一样基本就可以调通,但在增加设备的过程中,很容易出现多设备无法通信的问题,这里主要就这一问题进行说明。 硬件 <em>STM</em><em>32</em>F042G4 + MAX3051 测试过程 测试板回来后,两个设备间的通信轻松搞定,但在增加设备的过程中,增加...
再谈STM32的CAN过滤器-bxCAN的过滤器的4种工作模式以及使用方法总结
转自:http://blog.csdn.net/flydream0/article/details/523175<em>32</em> 1. 前言 bxCAN是<em>STM</em><em>32</em>系列最稳定的IP核之一,无论有哪个新型号出来,这个IP核基本未变,可见这个IP核的设计是相当成熟的。本文所讲述的内容属于这个IP核的一部分,掌握了本文所讲内容,就可以很方便地适用于所有<em>STM</em><em>32</em>系列中包含bxCAN外设的型号。有关b
STM32之CAN---接收管理分析
作者:flydream0 转自:http://blog.csdn.net/flydream0/article/details/8155942 1 前言                   当bxCAN接收到报文,经过过滤器过滤后,会将报文存储到FIFO中,由http://blog.csdn.net/flydream0/article/details/8148791一文中可知,
stm32 调试can总线丢帧的问题
stm<em>32</em> 调试can总线丢帧的问题 问题出现的背景 需要写一个新的电机的驱动,使用can通讯,驱动比较简单,很快就写好了。自己单独测试一个电机的时候没有问题,正反转测什么的都很正常。本以为事情会很顺利,但是在测两个电机的时候,却发现很严重的问题,经常左电机不装或者是右电机不转。 问题的解决步骤 方案一: 1. 遇到这种问题通常都是加上一个延时,觉得可能就是发的太快了,时许上可能有问...
STM32CubeMX】11,STM32之CAN回环测试,过滤器的匹配设置,FIFO与过滤器的关联
1,因为自己目前只有一块板子有CAN模块,所以先做CAN的回环测试。主要参考http://www.stm<em>32</em>cube.com/question/33下面的代码测试可以使用1-1,在CAN的编程中,主要是注意四大结构体,这几个都是自动生成的,1、CAN_HandleTypeDef  hcan1;// CAN handle Structure definition首先定义CAN的处理结构体,hcan1...
STM32之CAN---错误管理分析
1 几个重要概念        根据ISO11898有如下几个重要的与CAN相关的定义:Fault confinement(错误界定)CAN nodes shall be able to distinguish short disturbances from permanent failures. Defective transmitting nodes shall be switched off...
STM32,CAN总线过滤器的设置详细讲解
<em>屏蔽</em>位模式: 在<em>屏蔽</em>位模式下,标识符寄存器和<em>屏蔽</em>寄存器一起,指定报文标识符的任何一位,应该按照“必须匹配”和“不用关心”处理。 标识符列表模式: 在标识符列表模式下,<em>屏蔽</em>寄存器也被当做标识符寄存器用。因此,不是采用一个标识符加一个<em>屏蔽</em>位的方式,而是采用两个标识符寄存器。接收报文的每一位都必须跟过滤器标识符相同。 <em>STM</em><em>32</em>普通型芯片的 CAN 有14组过滤器组(互联型有28组过滤器组) ,用以对
STM32 芯片 IWDG 关闭 停用 方法
百度搜索真心是开发者的敌人,开发工作很多时候也是浪费青春和生命的工作,你费大把时间,解决的无非是写鸡毛蒜皮无关痛痒的问题,百度上还找不到这样的小问题的答案。 stm<em>32</em> 芯片 IWDG 怎么停用 我再一个项目上开启了IWDG,后来意外的把代码刷到了另一个产品上,产品就打开了IWDG 因为我需要进行调试,所以得先关掉,但是IWDG 断电都保存,就这小问题费了2 3 个小时, 百度给出的结论是...
STM8/32 CAN过滤器设置详解
CAN总线的标准帧和扩展帧主要决定帧ID的长度,标准帧的帧ID长度是11位,也就是帧ID的范围是000-7FF。扩展帧的帧ID长度是29位,也就是帧ID的范围是0000 0000-1FFF FFFF。CANopen帧ID最多是11位的,因此是标准帧;而SAE 1939协议通...
stm32 CAN通信 TJA1040
CAN协议特点1.多主控制 所有单元都可以发送消息,根据标识符(Identifier简称ID)决定优先级。仲裁获胜(被判定为优先级最高)的单元可继续发送消息,仲裁失利的单元则立刻停止发送而进行接收工作2.系统的柔软性 与总线相连的单元没有类似于“地址”的信息。因此在总线上增加单元时,连接在总线上的其它单元的软硬件及应用层都不需要改变3.通信速度较快,通信距离远 最高 1Mbps(距离小于40M
STM32 CAN ID过滤器分析
1 前言          在CAN协议里,报文的标识符不代表节点的地址,而是跟报文的内容相关的。因此,发送者以广播的形式把报文发送给所有的接收者。节点在接收报文时,根据标识符(CAN ID)的值决定软件是否需要该报文;如果需要,就拷贝到SRAM里;如果不需要,报文就被丢弃且无需软件的干预。          为满足这一需求,bxCAN为应用程序提供了14个位宽可变的、可配置的过滤器组(1
基于STM32的CAN总线通信学习笔记
本文主要简单介绍CAN总线的相关概念,以及通信协议等知识,和使用<em>STM</em><em>32</em>自带的bxCAN外设进行CAN总线编程实验,以及编程心得。
STM32 CAN 波特率、采样点设置
<em>STM</em><em>32</em> CAN 波特率、采样点设置
bxCAN的过滤器的4种工作模式以及使用方法总结
<em>STM</em><em>32</em> bxCAN的过滤器的4种工作模式以及使用方法总结
STM32 CAN总线标识符过滤器难点解析
CAN总线是目前应用非常多的一种总线,在汽车电子,航空航天中应用广泛,博主用的是战舰的<em>STM</em><em>32</em>开发板。CAN的介绍和功能特点就不讲了,书本上网上都有,请大家在阅读本文前了解CAN总线协议的特点和功能。今天博主将和大家共同学习CAN总线标识符过滤器的使用(非常重要!)       请认真读这段话(来自<em>STM</em><em>32</em>中文参考手册):在CAN协议里,报文的标识符不代表节点的地址,而是跟报文的内容相关的。
CAN总线标识符过滤器难点解析
【转自】CAN总线是目前应用非常多的一种总线,在汽车电子,航空航天中应用广泛,博主用的是战舰的<em>STM</em><em>32</em>开发板。CAN的介绍和功能特点就不讲了,书本上网上都有,请大家在阅读本文前了解CAN总线协议的特点和功能。今天博主将和大家共同学习CAN总线标识符过滤器的使用(非常重要!) &amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp; 请认真读这段话(来自<em>STM</em><em>32</em>中文参考手册):在CAN协议里...
STM32关闭全局中断时需要注意的问题
<em>STM</em><em>32</em>在使用时有时需要禁用全局中断,比如MCU在升级过程中需禁用外部中断,防止升级过程中外部中断触发导致升级失败。 ARM MDK中提供了如下两个接口来禁用和开启总中断: __disable_irq();   // 关闭总中断 __enable_irq();    // 开启总中断        但测试发现这样一个问题,在关闭总中断后,如果有中断触发,虽然此时不会引发中断,但在调用
STM32 CAN的ID过滤配置
过滤器的过滤模式 <em>STM</em><em>32</em>提供两种过滤模式供用户设置:<em>屏蔽</em>位模式和标识符列表模式。 <em>STM</em><em>32</em>总共提供14个过滤器组来处理CAN接收过滤问题,每个过滤器组包含两个<em>32</em>位寄存器CAN_FxR0和CAN_FxR1组成,在设置为<em>屏蔽</em>位模式下,其中一个作为标识符寄存器,另一个作为<em>屏蔽</em>码寄存器。过滤器组中的每个过滤器,编号(叫做过滤器号)从0开始,到某个最大数值(这时最大值并非13,而是取决于14个过...
STM32的CAN收发程序,亲测可用
<em>STM</em><em>32</em>的CAN收发程序,亲测可用,内有详细注释和说明文档,很好的参考资料。
can通信+陀螺仪stm32f4实例
基于stm<em>32</em>F4系列的can通信收发实例,加入陀螺仪数据读取
stm32+can+485
通过stm<em>32</em>can总线控制4个转向电机4个轮毂电机+485读取4个modbus-64-256编码器
stm32 can 发送和接收过滤详解
通过对CANBUS 协议的理解,我们知道:CAN 总线上的节点接收或发送数据都是以帧为单 位的!!!CAN 协议规定了好几种帧类型,但是对于我们应用来说,只有数据帧和远程帧可 以通过软件编程来控制。(
ST-link烧写stm32连接不上
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STM32之CAN---配置波特率
1 位时间特性                     为了掌握如何设置<em>STM</em><em>32</em> CAN的波特率,首先我们得先了解一下位时间特性。                      位时间特性逻辑通过采样来监视串行的CAN总线,并且通过跟帧起始位的边沿进行同步,及通过跟后面的边沿进行重新同步,来调整其采样点。 它的操作可以简单解释为,如下所述把名义上的每位的时间分为3段: ● 同步段
STM32 CAN 配置、收发结构定义 留存...
分布式系统项目需要,这次弄个CAN总线来布局,仅见CAN的冰山一角。 本次使用扩展帧模式。<em>STM</em><em>32</em> 对CAN的定义–库 CAN结构体定义 说明:寄存器映射:typedef struct { vu<em>32</em> MCR; vu<em>32</em> MSR; vu<em>32</em> TSR; vu<em>32</em> RF0R; vu<em>32</em> RF1R; vu<em>32</em> IER; vu<em>32</em> ESR;
CANfestival 移植STM32
CANfestival 移植<em>STM</em><em>32</em>基于rt-thread系统
STM32F10X CAN+TJA1050中断 接受例程详解,测试无误
硬件平台:<em>STM</em><em>32</em>F10X内部CAN模块 + TJA1050 + JLink 软件平台:Keil 4  一、结果演示 二、接受程序例程 程序涉及的模块有: USART:通用同步异步收发器,即串口,用于发送数据至上位机显示已接收到的数据; RCC:复位及时钟控制模块,用于初始化<em>STM</em><em>32</em> 外设时钟及设置CAN总线通信的波特率; GPIO:通用输入输出口; NVI
STM32的can2和CAN1竟然有关联?!!!
调试<em>STM</em><em>32</em>F107的CAN2竟然无法接收。通过与另一个代码对比,终于发现想用CAN2,则必须把CAN1的RCC也配置上,就可以接收了。 上网查了下,21IC给解释http://bbs.21ic.com/icview-542674-1-1.html。手册也懒得看了,总之,CAN2和CAN1是有关联的。对于<em>STM</em><em>32</em>F407可能也是如此。
stm32 can总线通信[库函数]
CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称,是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发了的,并最终成为国际标准(ISO118?8)。近年来,其所具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视,被广泛应用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境。相比于I2C和SPI总线结构,can总线定义了更为优秀的物理层、数据链路层,并
使用STM32F1xx_HAL库实现CAN通信的问题
硬件平台:处理器为<em>STM</em><em>32</em>F103R8,板子为自设计电路板,数码管显示+CAN通信。 软件开发平台:Keil V5 操作系统:FreeRTOS 问题描述: 使用HAL硬件库实现CAN通信时,CAN中断无法进入,不能够使用中断方式进行数据的接收。CAN的发送是没有问题,寄存器也接收到了响应的数据,就是中断没有被触发。研究了一天没有搞定,现把问题放下,先改用轮训读取的方式实现。 主要的代码
STM32 can 收发例程
<em>STM</em><em>32</em>F2XX系列的 can收发例程 keil CAN_FIFO发送 CAN_FIFO接收
STM32的CAN总线使用
本次调试使用的是珠海鼎芯科技(D-Chip)的<em>STM</em><em>32</em>核心板。这块核心板上包含了一个CAN总线驱动器。可以很方便的同时与多个种工业设备连接通讯。 <em>STM</em><em>32</em>处理器的CAN总线有多种工作模式,本次测试的是正常模式。要在正常模式下使用首先需要初始化寄存器和使能相关的功能部件。
STM32之CAN控制器
1、CAN只具有CAN_High和CAN_Low两条信号线,CAN是以差分信号的形式进行通信的; 2、CAN通信有两种网络:一种是遵循ISO11898标准的高速短距离闭环网络,它的总线最大长度为40m,通信速度最高位1Mbit/s;另外一种是遵循ISO11519-2标准的低速远距离开环网络,最大传输距离为1km,最高通信速率为125kbit/s。 3、CAN的通信节点由一个CAN控制器、一个CA
stm32_can错误中断
stm<em>32</em> can 错误中断处理分析。
关于STM32中CAN中断的使用
关于<em>STM</em><em>32</em>中CAN发送和接受中断的使用     “如果你用的CAN引脚是PA11和PA12,接收中断用CAN1_RX0_IRQn。如果CAN引脚用的是PB8和PB9,也就是用重定义的引脚,接收中断用CAN1_RX1_IRQn。由于PA11和PA12也是USB的引脚,所以非互联型且带CAN控制器的微控制器的库文件在起名字时用了USB_LP_CAN1_RX0_IRQn。”具体的定义可以参
STM32的CAN总线调试——与以太网转CAN联调的小问题
单片机与CAN总线
STM32 can配置PA11 PA12
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/ uint16_t CAN_ID; uint8_t CAN_DATA0,CAN_DATA1,CAN_DATA2,CAN_DATA3,CAN_DATA4,CAN_DATA5,CAN_DATA6,CAN_DATA7; uint8_t CanFl
STM32F103 CAN总线配置与通信小记
<em>STM</em><em>32</em>F103 CAN总线配置与通信小记 总线概念在此只做非常简要的介绍 CAN 是Controller Area Network 的缩写(CAN BUS),具有布线简单、典型的总线型结构、可最大限度的节约布线与维护成本、稳定可靠、实时、抗干扰能力强、传输距离远等特点,是一种成功的总线。不仅在汽车行业得到推广与应用,在航天、电力、石化、冶金、纺织、造纸等领域也得到广泛应用。在自动化仪表、工...
stm32f103 can总线回环测试可用,分析仪有数据,正常模式没有数据
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stm32—CAN通讯例程(两个)
<em>STM</em><em>32</em>的CAN通讯例程。是从不同地方找到的两种不同的CAN例程。总共有两个。 —一个用标准库函数实现; 另一个是用main()写成的一个单独的测试函数。 里面分成两个压缩包,单独使用。 例程2解释
stm32 can总线参考例程
Can总线参考例程
stm32笔记:记一次超频
从时钟树中可以看出外接晶振可以接4-16Mhz,经过PLL倍频,最高可以达到16倍晶振的频率。笔者自己是外接的8Mhz晶振,所以说理论上可以达到8*16=128Mhz的频率。 所用芯片:stm<em>32</em>f103 编译工具:keil5 时钟配置子函数如下:void HSE_Init(uint<em>32</em>_t RCC_PLLMul_x)//范围2-16 { ErrorStatus HSEStat
STM32F207下的实验(1)- CAN通信基础
CAN控制器通过两根线上的电位差来判断总线电平 can.h #can.h #include&quot;stm<em>32</em>f2xx.h&quot; #ifndef __CAN_H_ #define __CAN_H_ void CAN_Mode_Config(u8 CAN_BS1_xtq, u8 CAN_BS2_ytq, u16 Prescaler); u8 CAN_Send_Msg(u8 *msg, u8 le...
STM32F429 CAN2通信
        CAN1和CAN2共用28个滤波器,因CAN2不能读取SRAM,故在单独使用CAN2时,需要先打开CAN1的时钟,然后通过CAN1来设置滤波器,完了再初始化CAN2即可实现数据收发。        CAN1的滤波器序号为0-13,CAN2的滤波器序号为14-27。单独使用can2时,can1的时候也需要打开。还有过滤器的设置    CAN2_FilerConf.FilterIdHi...
程序员实用工具网站
目录 1、搜索引擎 2、PPT 3、图片操作 4、文件共享 5、应届生招聘 6、程序员面试题库 7、办公、开发软件 8、高清图片、视频素材网站 9、项目开源 10、在线工具宝典大全 程序员开发需要具备良好的信息检索能力,为了备忘(收藏夹真是满了),将开发过程中常用的网站进行整理。 1、搜索引擎 1.1、秘迹搜索 一款无敌有良心、无敌安全的搜索引擎,不会收集私人信息,保...
我花了一夜用数据结构给女朋友写个H5走迷宫游戏
起因 又到深夜了,我按照以往在csdn和公众号写着数据结构!这占用了我大量的时间!我的超越妹妹严重缺乏陪伴而 怨气满满! 而女朋友时常埋怨,认为数据结构这么抽象难懂的东西没啥作用,常会问道:天天写这玩意,有啥作用。而我答道:能干事情多了,比如写个迷宫小游戏啥的! 当我码完字准备睡觉时:写不好别睡觉! 分析 如果用数据结构与算法造出东西来呢? ...
BI数据分析展示平台.pdf下载
经过多年的积累,中大型的企事业单位已经建立了比较完善的CRM、ERP、OA 等基础信息 化系统。系统运行了一段时间以后,必然收集大量的历史数据。但是,在数据库中分散、独立存 在的大量数据对于业务人员来说,只是一些无法看懂的天书。业务人员所需要的是信息,是他们 能够看懂、理解并从中受益的抽象信息,并希望能按各种视角随心所欲地观察数据,而领导和企 业决策人员需要简单直观地得到各种分析数据,为企业的决策支持提供依据。解决这个矛盾的根 本之道是建立一条有效的包含数据整合、统计报表、信息分析、信息展示的将数据转化为信息的 途径。从目前信息科学技术的发展来看,商业智能应用是最先进、最适合的解决途径。 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/tuoyue/2319882?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/tuoyue/2319882?utm_source=bbsseo[/url]
cmu200 WCDMA测试指导下载
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java私塾学习笔记整理下载
java开发语法,开发规范,各框架的作用及描述 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/yangcongxiu/5087058?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/yangcongxiu/5087058?utm_source=bbsseo[/url]
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我们是很有底线的