没具体研究过，但提供下我自己的思路。
可以看到，这是个软硬结合的系统。系统的功能是软件功能和硬件功能的组合。那么，必须清楚地定义出软件实现什么，硬件实现什么。这就解决了系统设计的最基本问题：定义模块的接口。软件是模块，收钱的机器也是模块。
具体到收银机，就是把它看成一个黑盒子，那么他具有的接口就是：
1、接受一个钱数并启动收钱过程，包括检测真伪、找零等等；
2、提供一个接口用于外部调用者查询状态，可能的状态包括：空闲、正在收钱、收钱成功、收钱失败等等；
那么，收银机之外的系统所做的就是：
1、调用接口获取收银机状态，如果空闲，进行第二步。其它状态下，应该等待，并在等待时间结束后继续获取收银机状态知道其空闲。或者不等待，先使用者反馈状态并进行其它业务；
2、调用接口发给收银机一个钱数；
3、通过调用接口轮询收银机状态，此时关心的是收钱成功或者失败。
4、获取状态后在进行其它业务处理；
至于软件与设备的通讯，可用的接口很多。可能COM口是目前选择较多的。这主要取决于设备提供什么。当然，有的设备本身不提供任何外部接口，这就必须做改装了，难度可能很大。
另外，现在有通用的收银设备模块，可以考虑用来集成，而不要考虑使用成型设备，如自动售货机之类的来进行集成。
