opencv中blobtrack子类的实现

[dreams_1989]

opencv中经典的例子blobtrack中，算法都是以相关模块的子类形式实现的，但是跪求如何看到这些子类的实现呢？我现在只能找到它们的定义，我想参考实现自己写些模块。例如，轨迹生成模块blobtrackgen中的子类blobtrackgenyml，如何知道这个子类的实现细节啊？？？？

[赵4老师]

C:\Program Files\OpenCV\modules\legacy\include\opencv2\legacy\blobtrack.hpp
C:\Program Files\OpenCV\modules\legacy\src\blobtrackgenyml.cpp

[dreams_1989]

那高人能否给我介绍一下blobtrackgenyml中生成的坐标是怎么回事吗？
-<id001_obj0> <Pos> 4.66799647e-001 2.41917074e-001 4.66799647e-001 2.41917074e-001 4.66799647e-001 2.41917074e-001 4.66799647e-001 2.41917074e-001 4.66799647e-001 2.41917074e-001 4.66799647e-001 2.41917074e-001 4.66799647e-001 2.41917074e-001 4.66799647e-001 2.41917074e-001 4.66799647e-001 2.41917074e-001 4.66799647e-001 2.41917074e-001 4.66799647e-001 2.41917074e-001 4.66799647e-001 2.41917074e-001 4.66799647e-001 2.41917074e-001 4.66799647e-001 2.41917074e-001 4.66799647e-001 2.41917074e-001 4.66799647e-001 2.41917074e-001 4.67033893e-001 2.40822956e-001 4.67097014e-001 2.40527913e-001 4.67103064e-001 2.40499780e-001 4.67096359e-001 2.40531057e-001 4.67090249e-001 2.40559727e-001 4.66909081e-001 2.40872279e-001 4.66859668e-001 2.40959272e-001 4.66854572e-001
我看了实现的源代码，觉得没有什么问题，应该就是按照团块本身的x，y坐标进行输出的，但是这种坐标对于后期处理很不利啊，我希望变成正常的那种坐标，就像blobtrackgen1方法中实现的那样。