关于opencv里调用摄像头和捕捉图像帧的方案选择

[hustlujin]

opencv里关于这个问题有好几个方案，我不知道应该用哪一个：
方案一：
opencv里的CvCapture可以用cvCaptureFormCAM（）和cvQueryFrame（）进行调用摄像头和捕捉图像帧，
但是只支持VFW的，不支持我现在的摄像头WDM的格式。
方案二：
通过DirectShow的方法，CCameraDS类调用采集函数可直接返回IplImage，使用更方便，且集成了DirectShow，
但是在vc6.0中测试将此例程移植到mfc下时(特别是显示到控件上时)，性能不如CvCapture，效率太低。
方案三：
用高版本的opencv和vs可以用方案一中的方法用CvCapture调用摄像头和捕捉图像帧，
方案四：
用opencv教程基础篇里例3-6 ， 用CVCAM模块进行调用摄像头和捕捉图像帧，且一次可以开启多个视讯，
但是CVCAM在高版本的opencv中已经被淘汰了。
我想调用多个摄像头，应该用哪种方案？（我装有opencv1.0+vc++6.0 和 opencv2.0和vs2008）。

[YYMMNNLL]

选opencv1.0+vc++6.0 方案1,不过win7下的摄像头我的不支持,视频打开一片黑色,后来又买了外接USB摄像头名称为look312p,我编程就用的是这个,还可以效果也不错,不知楼主的pc机摄像头支持方案一,你下去试下,XP系统下你也试下摄像头的功能,毕竟是做视频开发方面的,供参考

[hustlujin]

我不是要调用电脑的摄像头，我是在做空中机器人，要把机器人身上的摄像头采集的视频流用用无线图传传给电脑，再在电脑上用opencv显示这个视频和捕捉图像帧，在对图像进行处理，返回运动信息在传给机器人，从而让机器人自动识别道路。
现在是opencv里的方案一，无法识别我的无线图传的采集卡（WDM型号），（我的电脑的摄像头也无法支持方案一），并且我的空中机器人身上有两个摄像头，有人说用方案四可以调用两个摄像头，不知道方案一行不行。。。