100求助:关于SICK LMS511激光传感器的数据接收问题（采用IP通信模式）？

[guoxinwei]

各位老师好，最近在用SICK LMS511开发应用程序，采用socket异步接收方式，现在的问题是接收的数据量比较大，几百K字节/s，并且数据不断的传输过来，而数据处理的速度似乎跟不上，造成程序很不稳定，已经折腾快一个月了，老板催的很急，各位老师可否给点建议，谢谢了。

[guoxinwei]

自己顶一下，另外我的代码是用C#写得，winform程序！

[风一样的大叔]

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楼主，好多人都有这问题哦

[zhui22222]

数据处理肯定要另开线程，socket只管接收扔队列，另一线程处理队列中数据

[guoxinwei]

ccbphi,您好，您说的有道理，我准备开两个线程，一个接收，一个数据处理，可是这两个线程如何共用这些数据呢，可否详细说明一下，谢谢老师！

[guoxinwei]

在网上找了很久，没有找到关于socket接收的线程队列的例子，郁闷！

[ccbphi]

用过sick的lms111 20毫秒返回一次数据 处理是没有问题的
接收的线程只管接收，不要把数据处理和接收放在一个线程里

[guoxinwei]

还是没有找到啊，各位老大帮帮忙啊！难道这真是一个世界性的难题啊？！

[guoxinwei]

实在没有办法了，贴贴我的源代码吧，大家看看能否改进一下： public partial class Form1 : Form
{
private const int port = 2112;
private TcpClient tcpClient;
private byte[] data ;

public Form1()
{
InitializeComponent();
}

private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
tcpClient = new System.Net.Sockets.TcpClient();
tcpClient.Connect("192.168.0.1", port);
data = new byte[tcpClient.ReceiveBufferSize];

NetworkStream n = tcpClient.GetStream();
byte[] byt = { 0x02, 0x73, 0x45, 0x4E, 0x20, 0x4C, 0x4D, 0x44, 0x73, 0x63, 0x61, 0x6E, 0x64, 0x61, 0x74, 0x61, 0x20, 0x31, 0x03 };
n.Write(byt, 0, byt.Length);

tcpClient.GetStream().BeginRead(data, 0, data.Length, ReceiveMessage, null);

}

private void ReceiveMessage(IAsyncResult result)
{
int byteRead = tcpClient.GetStream().EndRead(result);
if (byteRead < 1)
{
return;
}
else
{
object[] para = { System.Text.Encoding.ASCII.GetString(data, 0, byteRead) };
this.Invoke(new delUpdateHistory(UpdateHistory), para);
}
tcpClient.GetStream().BeginRead(data, 0, tcpClient.ReceiveBufferSize, ReceiveMessage, null);
}

public delegate void delUpdateHistory(string str);
public void UpdateHistory(string str)
{
File.AppendAllText(@"d:\1.txt", DateTime.Now.ToLongTimeString());//每个数据包插入时间
File.AppendAllText(@"d:\1.txt", str);
}

}

[guoxinwei]

如果开两个线程，一个接收，一个数据处理，那么还需要异步接收不？

[huangliping_1975]

快下班了，楼主找到socket接收队列的例子没？

[wangyuchi1989]

我最近也在做一个LMS511相关，希望能和楼主交流一下，qq：815147879