关于StructLayoutAttribute类的疑问

[古兰色回忆]

新换了一个工作，遇到了软件和硬件使用Socket交换信息，而信息形式则是使用的byte数组，但是在熟悉代码的时候，却发现了这么一段代码。

    /// <summary>
    /// 信息头
    /// </summary>
    [Serializable]
    [StructLayoutAttribute(LayoutKind.Sequential,CharSet.Ansi,Pack=1)]
    public struct MessageHead
    {
        /// <summary>
        /// 功能码枚举
        /// </summary>
        [System.Runtime.InteropServices.MarshalAs(UnmanagedType.U1,SizeConst=1)]
        public byte OperationCode;

        /// <summary>
        /// 数据类型
        /// </summary>
        [System.Runtime.InteropServices.MarshalAs(UnmanagedType.U1,SizeConst=1)]
        public byte DataType;

        /// <summary>
        /// 帧ID号
        /// </summary>
        [System.Runtime.InteropServices.MarshalAs(UnmanagedType.U2,SizeConst=2)]
        public ushort FrameID;

        /// <summary>
        /// 保留（存储返回结果）
        /// </summary>
        [System.Runtime.InteropServices.MarshalAs(UnmanagedType.U1,SizeConst=1)]
        public byte Retain;

        /// <summary>
        /// 数据长度
        /// </summary>
        [System.Runtime.InteropServices.MarshalAs(UnmanagedType.U4,SizeConst=4)]
        public uint DataLength;
         
    }

实际效果是这个结构可以使用Marshal等类中的方法转换为一个byte数组，虽然知道了怎么使用，但是却不太明白是怎么一回事，在MSDN上也是很简单的写了一句话“类使用户可以控制类或结构的数据字段的物理布局”。
这个类到底是怎么样的一个机制，哪位高人可以给详细的说明一下，或者给一些相关的资料。

[bdmh]

非托管封送，如果帮助你还理解不了，我们也没有什么语言让你明白，你甚至可以记住他，知道什么时候用也可以

[古兰色回忆]

真是残念啊……