数据库执行出现put_CommandText异常!

2012-10-09 11:52:06 131 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

通过CN3口直接控制台达伺服电机A2-M(二) 既然可以通过RS485与伺服驱动器进行通讯，那么就肯定可以控制转速首先，需要了解下 ‘控制模式及控制命令输入源设定’ 依据以上资料，速度控制模式有两种，S和SZ模式，分别对应模式选择中的02和04，对P1-01的地址0102进行写地址操作即可实现，一开始我使用了S模式，但是这个模式在寸动模式下会自动运转，不符合我控制的要求，后面改用SZ模式，就可以实现零速度。使用串口工具发送命令：“01 06 01 02 00 04 28 35”即可以实现设置，设置完成后可以手动在伺服驱动器的按键面板上进行确阅读详情



  for (int i=0;i<6;i++)

    {

        sscanf_s(itemStr.Mid(2*i,2),"%x",&UserID[i]);	

    }

	try

	{

		sql.Format("select count(*) as BuyTotal from BuyInformation where 用户编号 = '%s' AND 操作类型 = '用户购气'",itemStr);

		pCommand->CommandText = (_bstr_t)sql;

		pRecordset=pCommand->Execute(NULL,NULL,adCmdText);

	}

	catch(_com_error e)

	{

		MessageBox("数据库错误:\r\n" + e.Description(),"系统提示",MB_OK|MB_ICONERROR);

		return;

	}