继续OpenGL的一些问题的探讨

2012-10-10 04:27:23 195 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

linux下OpenGL开发：(一)Mesa的安装和问题解决 1. OpenGL开发需要GLUT库，GLUT可以从Mesa中获得，我在安装Mesa的过程中碰到了很多问题，通过google和baidu以及请教别人，终于顺利的安装了glut库，并进行了OpenGL的示例开发，现将安装过程及问题总结如下，希望能够帮助到一些跟我一样的菜鸟，有问题我们可以互相探讨。如果是大牛请多指教。安装步骤： (1) 首先在Mesa开源网站(www.mes 阅读详情

glPushMatrix();
glPopMatrix();
探讨此两个函数使用的局限性

我们很容易理解上面的函数组合使用可以保持物体旋转而原坐标系不变
就是说当你实现了物体的旋转以后，原坐标系归位

举一个成功应用的例子：
glRotatef( xRot1, 1.0, 0.0, 0.0 ) = M11; 目的是实现物体1按xRot1量旋转
glRotatef( xRot2, 1.0, 0.0, 0.0 ) = M22; 目的是实现物体2按xRot2量旋转

我们绘制2个物体，这两个物体的初始矩阵都为M；

将2者都放在paiterGL函数里
结果为M1=M11*M （没问题）
M2=M22*M11*M （有问题了，继承了M11，使得物体2为xRot1和xRot2的叠加）

此时将
glPushMatrix();
glPopMatrix();应用于物体1的绘制
将屏蔽掉M11，使其在M2的绘制中不起作用了

对于以上问题这种方法很有效！！告一段落

接着往下看……

这两天研究OpenGL，上网查了很多资料，也想了很多，基本的思路算是清楚了

我发现网上不少人问OpenGL物体旋转引起的坐标轴的混乱，我看到好多人不由分说就引入
glPushMatrix();
glPopMatrix();
的使用

那么现在的问题是：
对于同一个物体使用
glRotatef( 45, 1.0, 0.0, 0.0 );=M11
glRotatef( 45, 0.0, 1.0, 0.0 );=M22
绕2个轴的依次旋转（其实我想实现的是物体分别按照原世界坐标系x y来分别进行旋转）

好吧那么M1=M22*M11*M

看起来好像很正确

其实不然，以上公式是分部进行的，也就是说首先M1=M11*M
这时候，图形引起的变化是除了X轴上的点不动以外
其他点均朝向屏幕外翻45度，好吧，具体点就是如果是一个球，这个球朝向你滚动了45度（应该能理解吧）
这之后，令人不爽的是Y轴由指向上，变为了指向你，这时候M22无论如何是乘在了M11*M的基础上的
所以，球绕Y轴的转动变成了向右滚动45度角

而我本意想实现的是球在朝向你滚动了45度之后，能够原地打转45度（这时候Y轴还向上呢）
这时候要求M1=M22*M（M11是被屏蔽掉了）
但是绘制同一个物体
glPushMatrix();
glPopMatrix();
无法通过这两个函数实现绕x旋转后坐标归位，然后再实现绕y轴的旋转

那么有什么其他的好方法么？

好不容易想明白了，但是目前苦于找不到解决方案
问问题的同时，希望我这个帖子讲的还算清楚，让那些仍苦于思索这个问题的兄弟们能明白一点

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