我现在有一个USB设备在/sys/bus/hid/devices/ 下生成了节点，使用的是 generic-usb 驱动。我想在应用层打开它，并要对指定的接口、端点发请求（中断传输），需要怎么做？或给一个参考也行。这个是嵌入系统没有第三方库，也不能写驱动来解决，系统中并没有类似libusb这样的库。