子从表结构，怎么一起读到一个控件当中

比如说表A是组名，表B是组内成员的名单
表A:
1 A组
2 B组
表B（第二个字段是所属组的ID）:
1 1 学生1
2 1 学生2
3 1 学生3
4 2 学生4
5 2 学生5

现在想在控件当中把他们一起显示出来：
A组 学生1，学生2，学生3
B组 学生4，学生5

如果是单独的表没问题：
mysqlconnection conn = new mysqlconnection(string);
conn.open();
mysqlcommand cmd = conn.createcommand();
cmd.commandtext = "";
mysqldatareader reader = cmd.executereader();
while(reader.read())
{
//读表A的内容
}

现在想在每次的while里面再建一个commandd和reader读出组内的所有成员，但是提示好像已经打开一个reader，不能有第二个同时存在了，改咋办呢？