Ubuntu如何永久修改文件,串口权限

2012-10-12 10:19:02 1.3k 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›
owldestiny owldestiny 墨衍会员 · AI 创作全网分发 墨衍智能分发 通过墨衍一键同步至各平台 可同步平台 CSDN微信公众号微博知乎掘金百家号博客园抖音小红书 你的文章也可以这样分发 墨衍会员 ¥399起/年，写一次发全网 我也要 + 加入社区
ubuntu永久修改USB串口权限 在终端执行如下指令： lsusb //查看当前的设备，不清楚自己设备的可以通过插拔对比来获取，可以看到我这里多了 Bus 002 Device 004 Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub Bus 002 Device 004: ID 1a86:7523 QinHeng Electronics HL-340 USB-Serial adapter Bus 002 Device 003: ID 0e0f:... 阅读详情
现在在Ubuntu下做开发,在操作串口的时候每次系统重启后都需要sudo修改串口的权限,这样程序才能正常读写串口.
如何才能永久修改权限呢?或者有其他方法解决也成
...全文
无人机机载电脑如何与飞控链接（mavros与PX4链接通讯） 7. 启动mavros：运行“roslaunch mavros px4.launch fcu_url:="/dev/ttyUSB0:921600"”（根据实际串口名称修改），若mavros成功运行，说明连接成功。“ls /dev/”，找到飞控串口对应在机载电脑中的名称，可能是ttyACM0、ttyACM1、ttyUSB0或ttyUSB1等，记住该名称。6. 赋予串口权限：运行“sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0”（根据实际串口名称修改），给串口赋予使用权限。 阅读详情

相关推荐

Ubuntu22.04安装CH340驱动[项目源码]

本文详细介绍了在Ubuntu22.04系统中安装CH340驱动的步骤，包括查看USB设备识别、升级驱动、解决串口权限问题等。首先通过lsusb命令确认设备是否被识别，然后下载并编译驱动包，安装后测试设备是否正常工作。文章还提供了卸载冲突项、修改设备权限的常用指令，以及永久解决串口权限问题的方法，如将用户加入串口组、创建udev规则等。最后，通过验证确保驱动安装成功，设备可正常使用。

alice7model

告别/dev/ttyUSB0：为思岚A2激光雷达创建永久别名，解决ROS2项目中的串口烦恼

本文详细介绍了如何为思岚A2激光雷达创建永久别名，解决ROS2项目中串口管理难题。通过Linux udev规则机制，实现设备识别一致性、权限持久化和配置可移植性，显著提升开发效率。适用于Ubuntu22.04和ROS2-Humble环境，帮助开发者彻底告别端口号漂移问题。

weixin_30298497

在UBUNTU下安装OSCAM.pdf

。。。

春哥111

学习liunx编程

学习liunx 的不错的教材 供伙伴们学习

神秘博士来袭

ubuntu下串口通信（Modbus RTU 协议 + 串口程序 + cutecom调试助手）总结他人的！

ubuntu下串口通信（Modbus RTU 协议 + 串口程序 + cutecom调试助手）总结他人的！

p_i
评论 7
收藏 已收藏
分享
返回顶部
owldestiny
owldestiny
Linux/Unix社区 23,224 成员 74,535 内容
+ 加入社区