如何才能永久修改权限呢?或者有其他方法解决也成
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现在在Ubuntu下做开发,在操作串口的时候每次系统重启后都需要sudo修改串口的权限,这样程序才能正常读写串口.
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将脚本弄成系统启动时自动运行。
最简单的方法，ubuntu12.04右上角，点一下，有个启运程序，，然后在这里将其设置成你想运行的脚本或者命令。
或者使用服务的方法。放到rc1~6.d，这个你百度下。
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把你要读写串口的程序设置root:root，然后chmod u+s，就可以了。
那个权限是驱动那里设置的，同时每次启动，/dev/下的都是新创建的。
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同,我也是使用这样的方法,已普通用户的状态使用只有root用户才有权限使用的设备文件.
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我是这样做的,先查看串口文件所在的用户组,然后把当前用户添加到该用户组,这样该用户就可以操作串口了.
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刚好也遇到了这个问题，我也是用这种方法，把当前用户加入到串口所在组就ok了，在 Ubuntu 下用户组是 dialout
- ubuntu永久修改USB串口权限,
自己每次连接机器人都需要手动给权限太麻烦了，根据位评论区大佬＠fromcaolei大佬的提示去改一下usb设备永久权限。 lsusb lsusb -vvv sudo gedit /etc/udev/rules.d/50-myusb.rules SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{...
- ubuntu中设置串口权限
1.查看串口信息 输入：ls -l /dev/ttyS0 返回：crw-rw---- 1 root dialout 4, 64 12月 22 19:46 /dev/ttyS0 2.创建文件 输入：sudo gedit /etc/udev/rules.d/70-ttyS0.rules 返回： (gedit:5652): IBUS-...
- Ubuntu更改串口权限
如果出现错误，我们首先检查串口号 用命令 “ls -l /dev |... 如果仍然有错误提示/dev/ttyUSB0 拒绝访问，此时我们就需要对USB的权限进行设置，可以输入 sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0或者 sudo chmod a+rw ...
- 【Linux】Ubuntu的串口修改权限
一般我们的USB转串口接在Ubuntu中，默认是root权限，因此我们普通用户登录的话是不能用串口的。 方法一：临时修改权限 chmod a+rw /dev/ttyUSB0 只要不拔串口一般就能一直使用 方法二：永久修改权限 我们先...
- ubuntu16.04 放开串口权限
问题：【Linux】普通用户下无法打开串口，提示Permission denied 解决方法：转载自：http://www.cnblogs.com/lvchaoshun/p/5911903.html “白菜白菜”的博文 可以用如下命令查看串口信息： ls -l /...
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安装完成以后，发觉上位机应用程序不能获取底层串口发送的数据，网上搜索了一下：说是串口权限问题，用命令：sudo chmod 666 /dev/ttyS0,但是每次重启以后，权限又回复以前状态，有什么方法可以永久的修改串口权限呢...
- ｕｂｕｎｔｕ１６．０４中永久修改 USB 设备权限
最近使用 ＵＳＢ转串口比较多，但是发展每次使用的时候都需要 手动修改一下 ｔｔｙＵＳＢ 读写权限， 电脑重启后就无效了 古寻找一种可以永久更改ＵＳＢ权限的办法： １，查看ＵＳＢ转串口端口号 dmesg ...
- Linux永久打开串口权限
但这样的权限是短暂的，每次重启或者关闭计算机，插拔USB串口都得重写指令，这无疑是很麻烦的一件事！ 如下图所示： 从第一条指令可以看到串口ttyACM0所属用户组为 dialout, root用户才具有操作权...
- 解决Linux非root用户读写串口权限问题
在Linux中，对于非root用户，默认没有串口设备的读写权限。本文将讨论如何让普通用户拥有串口设备的读写权限。[Errno 13] Permission denied: '/dev/ttyUSB0'
- Ubuntu16.04下串口配置设备绑定USB端口号（一定要看终极版）
Ubuntu USB设备号为从零开始依次累加，当多个设备连接PC时，出现设备号不固定现象，要求工控机每次开机都需要按顺序插。为了解决这一现象，需要绑定USB端口号。 有一种方法是：udev的规则，可以参考博客说明：...
- 整理Ｕｂｕｎｔｕ下secureCRT的安装和ＵＳＢ端口权限问题
在ｗｉｎ７下面使用ｓｅｃｕｒｅＣＲＴ的时候总是出现串口打印串口输入命令会同时出现两个相同字符的问题，干脆ｈｏｓｔ主机Ｕｂｕｎｔｕ下重新安装ｓｅｃｕｒｅＣＲＴ进行调试。 由于已经在ｗｉｎ７下安装过了这...
- ubuntu14.04下的串口权限释放
但是普通用户没有usb操作权限(函数open()打不开串口:refused)，如果我们想在ROS程序里面打开串口，就得首先放开串口权限。法一：为了使普通用户也能正常使用USB转串口设备, 可以通过增加udev规则来实现：创建文件/...
- 普通用户下，串口永久获得权限
创建ttyUSB权限规则文件etc/udev/rules.d/70-ttyUSB.rules$ sudo mkdir -p etc/udev/rules.d/ $ gedit 70-ttyUSB.rules在文件中添加一下内容后保存：KERNEL=="ttyUSB*", OWNER="root", GROUP="root", MODE="0666" ...
- Ubuntu下USB权限问题以及udev规则文件笔记
主要是Ubuntu下对USB权限永久更改的问题，省去每次运行程序都得给传感器挂载点权限的麻烦。还有就是多个传感器同时使用会造成挂载点混乱，而且需要知道每个传感器挂载点的具体位置才能去给予对应的权限。通过udev下...
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一般使用USB口,无论USB转什么口，串口之类的，启动时容易出现:/dev/ttyUSB0 permission denied. 因为一般情况下不是root用户，对端口没有权限． 遇到这种情况，我一般这样做： sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0 修改...
- /dev/ttyUSB0 permission denied解决办法
永久有可操作权限一般使用USB口,无论USB转什么口，串口之类的，启动时容易出现:/dev/ttyUSB0 permission denied.因为一般情况下不是root用户，对端口没有权限．遇到这种情况，我一般这样做： sudo chmod 777 /dev/...
- ROS系统的串口数据读取和解析
一、Ubuntu下的串口助手cutecom 下载：sudo apt-get install cutecom 打开：sudo cutecom 查看电脑链接的串口信息（名称）： dmesg | grep ttyS* 二、使用ROS提供的serial包实现串口通信 ...
- Linux 交叉编译环境详细配置
我用过很久的Ubuntu，不过也是Linux下开发的新手，我在使用Linux做交叉编译环境时候遇到不少麻烦，一顿“google、百度”发现有用的文章没几个，都是互相抄，还抄的显得很专业，嗬嗬，所以想这里写些经验体会，加以...
- linux下永久修改设备权限/dev/ttyS*
rc.local /etc/rc.local 系统脚本，系统启动后执行，与是否登陆无关，所以优先级高于profile，可以指定执行程序的权限 例如：修改ttyS0的权限 chomd 777 /dev/ttyS0 ...
- putty在Ubuntu里不能打开的解决方法
putty安装： sudo apt-get install putty ...执行即可，假设你的端口是ttyUSB0，如果串口是其他USB1,2,3,4,5，……，对应更改即可。 ====================== 第二种方案：用命令sudo putty打开...
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一、查看本机串口信息 1. 串口是否在使用 串口在 /dev 目录中，查看串口是否在使用，可以用命令 ls -l /dev/ttyUSB0 说明： ls -l：是查看目录的命令，直接用ls或ll也可以。 ttyUSB0：是串口名，一般都是...
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Ubuntu：其实只要很简单的一步，就能够实现非root权限就能访问/dev/ttyS*设备了。 首先我们来看看为什么普通账户会没有权限访问ttyS设备了：ls -l /dev/ttyS0 crw-rw---- 1 root dialout 4, 64 8月 30 21:53 /dev/...
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1 串口读入IMU数据 1.1 serial工具 IMU接入ros系统可以使用I2C，串口或者其他方式实现，这里考虑使用usb转TTL解决。 参考博客ROS使用官方包进行串口通信 几点说明： 在catkin_workspace/src 在创建package $ cd ~/...
- 热插拔更改设备权限
更改串口设备权限，更改 ttyUSB0 的权限为777， 让普通用户可读写。 添加udev规则： /etc/udev/rules.d/50-udev-default.rules 如果没有 可以在 /lib/udev/rules.d/50-udev-default.rules这里添加如下： 效果...
- ubuntu永久修改USB串口权限
在终端执行如下指令： lsusb //查看当前的设备，不清楚自己设备的可以通过插拔对比来获取，可以看到我这里多了 Bus 002 Device 004 Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub ...
- 【TB-02模组专题①】BLE MESH开发环境linux版搭建，点亮一盏LED灯！
如有不对之处，请留言，我们及时更改。 1、BLE MESH开发环境linux版搭建，点亮一盏LED灯！； 2、简单学习如何对接天猫精灵语音控制的过程; 文章目录一、windows 安装 Linux 系统二、安装环境三、安装SDK并...
- ubuntu14.04 放开串口权限
但是普通用户没有usb操作权限(函数open()打不开串口:refused)，如果我们想在ROS程序里面打开串口，就得首先放开串口权限。法一：为了使普通用户也能正常使用USB转串口设备, 可以通过增加udev规则来实现：创建文件/...
- 第01章-互联网的概述（历史发展+技术发展+常见应用）
课程内容包括互联网发展的历史(产生过程、发展过程)；互联网的接入方式(电话拨号接入和ISDN接入)、(Cable Modem和局域网接入)、(Cable Modem和局域网接入)；ADSL理论及调试技术；互联网的应用(www)、(E-mail理论部分)、(E-mail试验部分Outlook Express环境搭建)等。 通过本视频教程的学习，可以全面了解互联网发展的历史(产生过程、发展过程)；掌握互联网的接入(电话拨号接入和ISDN接入)、(Cable Modem和局域网接入)、(Cable Modem和局域网接入)方法；掌握ADSL理论及调试技术；掌握互联网的应用(www)、(E-mail理论部分)、(E-mail试验部分Outlook Express环境搭建等。