uC/OS-II在传统51单片机上的移植

一蜉蝣 2012-10-14 02:03:48

加精

前段时间买了嵌入式实时操作系统uC/OS-II（第二版）这本书认真的看了三周，因为之前没有学过操作系统的相关课程，刚开始的时候有点吃力，好在是坚持下来了，感觉学到了不少的东西。就想着自己也移植着试试看。之前学习51单片机的时候认真听课了。感觉51学的还可以，就试着往51上移植。国庆放假来后这一周的时间终于移植成功了。
或许不能说是成功了，因为没有真正的把生成的HEX文件下到单片机上运行。只是刚才调试的时候启动多任务成功。多任务切换成功。至于中断级的任务切换，没有调试。89C52只有256B的RAM，实在是少的可怜。也不想再试了。
把自己这几天调试的过程记录下来。
下面先把移植有关的源文件贴上来
OS_CPU.H
/*
*******************************************************************************
*
* 数据类型定义（与编译器有关，可查看编译器的帮助文档得到相应的数据类型）
*
*******************************************************************************
*/
typedef unsigned char BOOLEAN;
typedef unsigned char INT8U; //8位无符号整数
typedef signed char INT8S; //8位有符号整数
typedef unsigned short int INT16U; //16位无符号整数
typedef signed short int INT16S; //16位有符号整数
typedef unsigned long int INT32U; //32位无符号整数
typedef signed long int INT32S; //32位有符号整数

typedef unsigned char OS_STK; //堆栈宽度定义为8位
typedef unsigned char OS_CPU_SR; //定义程序状态字位8位

/*
*******************************************************************************
*
* 与具体的处理器有关的代码
*
*******************************************************************************
*/

#define OS_CRITICAL_METHOD 1

#if OS_CRITICAL_METHOD==1
#define OS_ENTER_CRITICAL() EA=0
#define OS_EXIT_CRITICAL() EA=1
#endif

#if OS_CRITICAL_METHOD==2
#define OS_ENTER_CRITICAL(); \
#pragma asm \
PUSH PSW; \
CLR EA; \
#pragma endasm
#define OS_EXIT_CRITICAL() \
#pragma asm \
POP PSW \
#pragma endasm
#endif

#if OS_CRITICAL_METHOD==3
#define OS_ENTER_CRITICAL(); \
cpu_sr=PSW; \
EA=0;
#define OS_EXIT_CRITICAL() \
PSW=cpu_sr
#endif

#define OS_STK_GROWTH 0 //定义堆栈的增长方向，0表示向上增长

#define OS_TASK_SW() OSCtxSw() //任务切换

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qq_15079249 2014-10-06

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头一次听说在51上移植的，倒是听说过在32上移植的

纯情的毛象 2014-09-21

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看了好多遍还是闹不明白,哎,真丢人啊

wojiaolaicong 2014-09-17

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多谢分享。。。

barney-ro 2014-09-11

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好东西，有时间也实验一下。

haoziccy 2014-06-26

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厉害谢谢楼主的分享

图灵转世 2014-06-18

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膜拜中，学习中。

dadalaohua 2014-06-16

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看看，学习学习。谢谢楼主分享。

人生一抹儿绿色 2014-05-21

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谢谢分享，敬仰楼主

李榕榕 2014-05-15

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你要是学过OS,您就不向51移了，呵呵

消失的荒漠 2014-05-14

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自己写底层代码移植uCos，才是真正了解了uCos乃至操作系统原理的精髓。呵呵！不过，我弄的时候看的是uCos作者写的文档，源码和移植都有，感觉更原汁原味。

小黄人软件 2014-05-14

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我早就弄过了。有源代码。

「已注销」 2014-02-18

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引用 6 楼 yifuyou 的回复:

在网上找了别人移植到51上的文章说是任务切换的最后只能用RETI指令但是我发现RETI和RET都能切换

请问我在keil上运行你的代码，为什么头文件找不到，比如<sys/types.h><sys/socket.h> ？网上也找不到，怎么办

blue_sky_man 2013-11-08

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顶一下，好帖！！！！！！！！！！！学到东西了

u010218295 2013-11-04

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有看沒有懂...

zhujinqiang 2013-10-22

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引用 6 楼 yifuyou 的回复:

在网上找了别人移植到51上的文章说是任务切换的最后只能用RETI指令但是我发现RETI和RET都能切换

to 楼主。因为MCS-51没有软中断指令,所以移植UcOSII时候是用程序调用代替。两者的堆栈格式相同,RETI指令复位中断系统,RET则没有。实践表明,对于MCS-51,用子程序调用入栈,用中断返回指令RETI出栈是没有问题的,反之中断入栈RET出栈则不行。总之,对于入栈,子程序调用与中断调用效果是一样的,可以混用。在没有中断发生的情况下复位中断系统也不会影响系统正常运行。详见《uC/OS-II》第八章193页第12行所以关中断的情况下，RET出栈应该可以的。