【求助】 Android蓝牙与单片机蓝牙模块通信

[ymkoko]

现在通过connect方法已经与单片机的蓝牙模块连接的上了，并且通过socket取得了输出输入流。根据下位机(单片机)的规定，android手机必须向下位机发送‘A’ 字符，下位机若接收得到‘A’字符的话就返回‘D’字符，并自动启动血压测量仪，不断返送相关的测量数据给android手机。

我是这样发送字符‘A’给下位机的：

String target_address=00:15:83:12:17:86 //下位机蓝牙模块的地址
String uuid = "00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB";
BluetoothAdapter bluetoothAdapter=BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
BluetoothDevice bluetoothDevice=bluetoothAdapter.getRemoteDevice(target_address);
BluetoothSocket clientSocket;
OutputStream os = null;
InputStream is = null;

new Thread(new Runnable() {
@Override
public void run() 
{
	try 
    {
		clientSocket = bluetoothDevice.createInsecureRfcommSocketToServiceRecord(UUID.fromString(uuid));
		clientSocket.connect();
		is = clientSocket.getInputStream();
		os = clientSocket.getOutputStream();
	} 
	catch (IOException e) {e.printStackTrace();}
}
}).start();

//读取来自下位机的内容
new Thread(new Runnable() {
@Override
public void run() 
{
	try 
    {
        while (true)
        {
			byte[] buffer = new byte[1024];
			int bytes=0;
			// Read from the InputStream
			if ((bytes = is.read(buffer)) > 0) {
				byte[] buf_data = new byte[bytes];
				for (int i = 0; i < bytes; i++) {
					buf_data[i] = buffer[i];
					Log.i("read from MCU :", buf_data[i]+"");}
            }
        }
	} 
	catch (IOException e) {e.printStackTrace();}
}
}).start();


try {
    byte msg=65;
	os.write(msg);
	os.flush();
} catch (IOException e) {
	// TODO Auto-generated catch block
	e.printStackTrace();
}

但是试了很多次都不成功，接收不到下位机返回的字符‘D’

这是下位机的通信协议，我不知道是不是要根据这个来发送数据，求高手指点，感激不尽！

串口通讯协议
1.约定
将手机方称为上位机，将血压计方统称下位机。
数据格式均采用十六进制码。
2.通信过程描述
通信采用上位机准备好，下位机发送方式。
每次运行时，上位机对每一个下位机均发送握手命令，下位机
接收正确回送握手成功。上位机据此来确定下位机的状态（是否已联
机）。
3.通信数据帧格式
1)起始符：标识一次发送的开始1字节，为FFH。
2)数据帧序号：记录数据帧个数，长度2字节。
3)波形数据：2字节。
4)电压信号数据：2字节。
5)结束符0AH。
数据帧长度为8字节。采用一组数据发送3次，无校验。
4.握手命令 0x0A,0x0D ：
上位机发送0X0A,下位机接收到返回0X0D即握手成功。
5.波特率选用38400；采样率100Hz。

[ymkoko]

求高人指点 感激不尽！

[zhuawang]

学习，等待高人来解

[面包里的代码]

坐等学习知识

[ymkoko]

每日一顶，等到高手为止！！

[fluke]

建议楼主把异常贴出来看看。 从你的代码来看，两个线程分别进行初始化和收数据，并没有先后顺序，所以收数据的时候流对象都可能没初始化好。 另外不确定是否已经配对。 建议也看一下bluetoothchat例子。

[jiazylr]

现在遇到同样问题了，望楼主帮忙一哈，，，本人QQ:349216360..感激不尽啊

[fire_fire_fire]

按照说法来说，上位机发送一个指令到外设，外设返回D，同时打开外设，是不是你发送过去指令外设没有收到？因为从逻辑上来说，手机只要指令发送，外设收到，那么就会打开机器，你现在是指令发送了，没有收到回复，并且机器也没有打开，那有可能是外设并没有收到指令，你的连接没有成功。 另外外设匹配方面如果有多个外设的话最好还是用外设ID或者蓝牙地址来匹配，能保证连接的唯一性。 如果只有一个外设要连接的话，用外设的名称就可以了。

[炸斯特]

楼主,这个问题解决没有,能不能分享一下你的代码,

[zhansy_2013]

楼主，你好 问下，你那个手机与蓝牙配对是自动的吗？如何避免那个配对对话框弹出？ 谢谢！

[狗蛋好活儿]

引用 9 楼 zhanshanyou 的回复:

楼主，你好 问下，你那个手机与蓝牙配对是自动的吗？如何避免那个配对对话框弹出？ 谢谢！

这个不村在提示的问题，因为单片机蓝牙模块无法操作，它的这个配对的过程是自动的

[狗蛋好活儿]

都是建蓝牙socket,我的单片机蓝牙就无法连接,一直卡这边,能扫描到,但连接不上,我觉得应该是单片机蓝牙模块的问题,这没有打开服务端的socket,不知我说的是否正确,请指教

[ImSeekbar]

波特率可以设置的？

[一步远方]

楼主解决了吗？