说下程序：关键是要设置好struct termios的成员
基本都是位操作
第一是是要设置成RAW 模式
在linux man中你可以找到
termios_p->c_iflag &= ~(IGNBRK | BRKINT | PARMRK | ISTRIP
| INLCR | IGNCR | ICRNL | IXON);
termios_p->c_oflag &= ~OPOST;
termios_p->c_lflag &= ~(ECHO | ECHONL | ICANON | ISIG | IEXTEN);
termios_p->c_cflag &= ~(CSIZE | PARENB);
termios_p->c_cflag |= CS8;
然后
基本的串口通讯都是无奇偶校验的，一个停止位，所以
termios_p->c_iflag &=~INPCK;
//1 stop bit
termios_p->c_cflag &=~CSTOPB;
/* Enable the receiver and set local mode...*/
termios_p->c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
在设置速率
cfsetispeed(termios_p,B9600);
cfsetospeed(termios_p,B9600);
最后一点很重要。。。
termios_p->c_cc[VMIN]=0;为什么是0呢？因为你要对多个单片机操作，考虑到地址码错误或者某个被呼叫的单片机因为故障down机的情况，上位机不可能一直等待，termios_p->c_cc[VTIME] 是等待时间，单位是百毫秒。。
tcsetattr这个函数用来使得串口生效，
至于打开串口，read and write就不要我说了吧？
