闭合B样条曲线算法?

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现在我有一些离散点,我需要利用B样条拟合这些离散点得到一条光滑曲线的各个坐标点。如果是非闭合的b样条曲线,网上可以找到现成的算法(http://paulbourke.net/geometry/spline/index2.html),但是闭合的曲线我实在找不到了。主要问题是闭合以后首位点的斜率不连续。
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