ucos-ii任务调度时间和任务执行时间的关系问题

[andylauren]

刚刚学习ucos，有个问题想不明白，我有一个需要4ms实时控制的函数，也就是这个函数加上处理时间和延时时间需要4ms调用一次，同时，程序还有其他的需要处理。我看了一下ucos默认的调度时间是10ms，是不是10ms才会去查看一下就绪任务的优先级，进行任务切换，如果我的4ms的任务在过程中被挂起了，但是马上就绪了，是不是有可能10ms后才被执行。


但是我也进行了OSTimeDlyHMSM函数的实验 ，这个函数在最低优先级任务中设置为2ms也可以正常运行，有没有老师能给解惑一下，小弟感激不尽。

[dsoyy]

将该任务优先级提到最高，系统演示函数为4ms即可；或者采用定时器中断。

[embzheng]

最小时间片是10ms，OSTimeDlyHMSM这个函数你仔细看他的实现就知道了，它是四舍五入，4ms舍5ms当10ms

[andylauren]

引用 3 楼 embzheng 的回复:

最小时间片是10ms，OSTimeDlyHMSM这个函数你仔细看他的实现就知道了，它是四舍五入，4ms舍5ms当10ms

我用OSTimeDlyHMSM这个函数控制引脚高低电平，使用示波器测试却是是2ms，并没有四舍五入？

[embzheng]

那就是你的周期不是10ms，去看看你自己给ucos的定时周期

[aydf1]

用定时中断不行吗？

[zhaozilan_ly]

1、当你进行任务切换，不用等10ms。直接会切换到优先级高的任务中。 2、“ucos默认的调度时间是10ms”这个时间应该是时钟周期。

[lbing7]

硬的定时，还是用定时器。。。 你懂的。

[zhujinqiang]

为什么不用定时中断呢?

[Dirk]

那是系统建议的时间片，太短会造成任务调度开销大。如果你非得要用一个很短的时间，将事务放到定时中断函数里。也可以就用那个时间调度，就看你任务设计是否合理了。

[1586874907]

提高该任务的优先级，用定时中断

[Picasot]

1. 任务周期是可以自定义的，在 os_cfg.h 内指定。关键问题是你在什么芯片上运行，不同的芯片的定时中断实现方法不一样。可能需要你自己修改相应代码来达到指定的时间精度。 2. 每个任务周期绝对会发生一次任务调度，但不一定只发生一次。在两个周期之间发生了中断调用，就可能会引起额外的调度，此时高优先级的任务将再次剥夺低优先级任务的执行时间。即是说指定4ms周期，但任务被执行的频率会更高。 3. 如果任务周期太短，芯片处理速度不够，低优先级任务的执行频率可能比设定的低，甚至完全无机会执行。 4. 任务周期不保证绝对精确。因为通常定时中断都不能设为最优先，其它高优先级的中断会造成任务调度的延迟。只能保证任务调度频率符合指定值，但每两次调度的间隔时间可能不一样。 要做到 4ms 调度一次，首先要保证定时中断的设定是正确的，然后不能在任何定时中断外的地方造成额外调度，最后要求所有任务的总运行时间不超过单个时间片。

[lr2131]

如果你配置的系统调度最小时间是10ms，那小于10ms的实时性是保证不了的。但你说确实是按4ms输出波形，很可能是你配置的系统调度最小时间不是10ms。也有可能是CPU的真实时钟高于代码中的时钟。LZ你可以把这个系统调度最小时间改大到100ms，再试试就能确定是不是这个问题了。