ucos-ii任务调度时间和任务执行时间的关系问题

2012-11-13 11:24:05 1.8k 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

ucos-ii的任务调度机制最近看了下ucos-ii的任务调度这块，有些收获，但还有困惑的地方，这里写下作为自己的总结。 1、在ucos-ii中，有这么几张表来管理任务。 A、OSTCBPrioTbl[]，其结构为OS_TCB指针的数组，其元素个数为64，每一个元素对应一个任务的优先级，ucos-ii最多可以有64个任务，所以当有任务建立的时候，其每一个元素均指向一个任务控制块（若相应的优先级，已经建立了任务的话）；若相应的优先级没有建立任务，则该数组元素指向的是（OS_TCB *）0; 阅读详情

刚刚学习ucos，有个问题想不明白，我有一个需要4ms实时控制的函数，也就是这个函数加上处理时间和延时时间需要4ms调用一次，同时，程序还有其他的需要处理。我看了一下ucos默认的调度时间是10ms，是不是10ms才会去查看一下就绪任务的优先级，进行任务切换，如果我的4ms的任务在过程中被挂起了，但是马上就绪了，是不是有可能10ms后才被执行。

但是我也进行了OSTimeDlyHMSM函数的实验，这个函数在最低优先级任务中设置为2ms也可以正常运行，有没有老师能给解惑一下，小弟感激不尽。

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uCOS-II任务之延时函数 1.在uCOS-II里，系统也提供了这样的延时函数。一个是大众版的OSTimeDly()，一个是精致版的OSTimeDlyHMSM()。萝卜青菜，各有所爱，随你怎么选。这两者的区别是，OSTimeDly()的延时时间是以节拍数来衡量的，OSTimeDlyHMSM()的延时时间则是以具体时间大小来衡量的。这两个函数有着非常重要重要的作用，就是当你调用这两个函数的时候，ucos II 会进行一... 阅读详情

andylauren

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切换为时间正序

lr2131 2012-12-07

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如果你配置的系统调度最小时间是10ms，那小于10ms的实时性是保证不了的。但你说确实是按4ms输出波形，很可能是你配置的系统调度最小时间不是10ms。也有可能是CPU的真实时钟高于代码中的时钟。LZ你可以把这个系统调度最小时间改大到100ms，再试试就能确定是不是这个问题了。

Picasot 2012-12-07

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1. 任务周期是可以自定义的，在 os_cfg.h 内指定。关键问题是你在什么芯片上运行，不同的芯片的定时中断实现方法不一样。可能需要你自己修改相应代码来达到指定的时间精度。 2. 每个任务周期绝对会发生一次任务调度，但不一定只发生一次。在两个周期之间发生了中断调用，就可能会引起额外的调度，此时高优先级的任务将再次剥夺低优先级任务的执行时间。即是说指定4ms周期，但任务被执行的频率会更高。 3. 如果任务周期太短，芯片处理速度不够，低优先级任务的执行频率可能比设定的低，甚至完全无机会执行。 4. 任务周期不保证绝对精确。因为通常定时中断都不能设为最优先，其它高优先级的中断会造成任务调度的延迟。只能保证任务调度频率符合指定值，但每两次调度的间隔时间可能不一样。要做到 4ms 调度一次，首先要保证定时中断的设定是正确的，然后不能在任何定时中断外的地方造成额外调度，最后要求所有任务的总运行时间不超过单个时间片。

1586874907 2012-12-06

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提高该任务的优先级，用定时中断

Dirk 2012-11-28

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那是系统建议的时间片，太短会造成任务调度开销大。如果你非得要用一个很短的时间，将事务放到定时中断函数里。也可以就用那个时间调度，就看你任务设计是否合理了。

zhujinqiang 2012-11-28

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为什么不用定时中断呢?

lbing7 2012-11-27

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硬的定时，还是用定时器。。。你懂的。

zhaozilan_ly 2012-11-26

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1、当你进行任务切换，不用等10ms。直接会切换到优先级高的任务中。 2、“ucos默认的调度时间是10ms”这个时间应该是时钟周期。

aydf1 2012-11-13

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用定时中断不行吗？

embzheng 2012-11-13

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那就是你的周期不是10ms，去看看你自己给ucos的定时周期

andylauren 2012-11-13

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引用 3 楼 embzheng 的回复:

最小时间片是10ms，OSTimeDlyHMSM这个函数你仔细看他的实现就知道了，它是四舍五入，4ms舍5ms当10ms

我用OSTimeDlyHMSM这个函数控制引脚高低电平，使用示波器测试却是是2ms，并没有四舍五入？

embzheng 2012-11-13

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最小时间片是10ms，OSTimeDlyHMSM这个函数你仔细看他的实现就知道了，它是四舍五入，4ms舍5ms当10ms

dsoyy 2012-11-13

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将该任务优先级提到最高，系统演示函数为4ms即可；或者采用定时器中断。

ucos-ii任务调度时间和任务执行时间的关系问题

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