求助OPC Opc.IDiscovery m_discovery = new OpcCom.ServerEnumerator();

2012-11-22 03:01:45 449 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

详解机器人标定这里是机器人在取料之前，先把自己的角度补正到与物料当前角度一致，到(X’,Y’)位置处，然后移动 CDx,Cdy，与物料位置也重合，然后去取料。可以使用实物标定，机器人抓住工件摆放9个位置，得到9个机械坐标，相机也得到9个像素坐标，（机器人每次需要回到固定位置拍照），然后标定。(X0,Y0)为旋转中心, (X1,Y1)及(X2,Y2)为工件在视野中旋转角度a的前后坐标，(Xt,Yt)为两点连线的延长。(rx0, ry0)为旋转中心，( x, y)为被旋转的点，(x0,y0)旋转后的点。阅读详情

各位大哥们，大家好，在此请教各位一个问题，谢谢大家。
我在vs2010中引用了OpcNetApi.dll和OpcNetCom.dll并且加入了
using Opc;
using Opc.Da;
using OpcCom;命名空间
Opc.Da.Server m_server = null;//定义数据存取服务器
Opc.Da.Subscription subscription = null;//定义组对象（订阅者）
Opc.Da.SubscriptionState state = null;//定义组（订阅者）状态，相当于OPC规范中组的参数
Opc.IDiscovery m_discovery = new OpcCom.ServerEnumerator();//定义枚举基于COM服务器的接口，用来搜索所有的此类服务器。
执行到最最后一步报“未能加载文件或程序集“OpcRcw.Comn, Version=1.10.1.21, Culture=neutral, PublicKeyToken=9a40e993cbface53”或它的某一个依赖项。系统找不到指定的文件。”
这个异常。跪求各位指点。

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