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分享MPU6050芯片，装在汽车上，如何利用它来获得 汽车的经纬度 ？
假设 车载GPS坏了 ，那么只知道 ，GPS最后正常工作时 ，汽车的经纬度 ，之后，利用MPU6050 ，读取到汽车行进的方向 和 加速度 ， 那么在同时 ，我如何 才能得到汽车 的经纬度 ？
注 ： 汽车 可能沿不规则曲线运行 。 并且 ，限定 汽车是在一个水平面上 运动。
注 ： 汽车 可能沿不规则曲线运行 。 并且 ，限定 汽车是在一个水平面上 运动。
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davy199011 2013-04-01
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但是加速度初始为零的时候可以通过积分上去获得匀速的速度啊，只是这个方法计算位移要经过几次积分，误差很大
davy199011 2013-01-15
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求问，mpu6050测量位移是否可行？
jonsenaa 2012-12-11
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速度 通过GPS计算得到 。
yudazhou2012 2012-12-08
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MPU6050内部有三轴加速度计以及陀螺仪，车辆匀速运动的时候是感应不到加速度的。所以实现不了里程计算。个人意见
