自己做的阅读器,供学习用

yukun314 2012-12-09 03:07:45
说明:开打umd文件要求android版本2.3以上。自定义模式要求android版本2.0以上
功能简介:
1.拥有强大的本地阅读功能,zykRead支持txt、umd文件,支持jpg、gif、png图片
2.对于文件有普通、翻页、自定义模式。自定义共有4组(10中)基本元素,可组合出130多种阅读模式。
3.可以设置字体大小、阅读模式和阅读速度
4.添加新书签、打开指定书签的内容、删除无用的书签(长按删除)
5.文件浏览,更方便查找sd卡中的新文件
6.记录6条最近阅读的文件,更方便阅读
下载地址:http://download.csdn.net/detail/yukun314/4864505
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内容概要:本文针对无刷直流电机驱动的电子机械制动(EMB)执行器,建立了考虑Stribeck摩擦特性的非线性耦合动力学模型,并在Simulink环境中完成了系统级仿真分析。研究综合集成了电机动力学、齿轮传动机构与制动执行机构的动力学特性,构建了高保真的机电一体化系统模型。重点引入Stribeck摩擦模型以精确描述低速工况下执行器内部存在的静摩擦、粘滞摩擦与库仑摩擦之间的过渡行为,有效提升了系统在启停、反向运动等瞬态过程中的动态响应仿真精度。通过多工况仿真验证了模型的有效性,能够准确反映摩擦引起的爬行、滞后与定位误差等非线性现象,为EMB系统的高性能控制算法设计(如摩擦补偿、滑模控制)与结构优化提了高可信度的仿真平台。; 适合人群:从事汽车电子制动系统、电机驱动控制、机电系统建模与仿真研究的研究生、科研人员及工程技术人员,需具备扎实的机械动力学、自动控制理论基础和MATLAB/Simulink仿真能力。; 使用场景及目标:①用于高精度电子机械制动系统的设计验证与性能预测;②为消除摩擦非线性影响的先进控制策略(如自适应控制、智能控制)提精确的被控对象模型;③深入探究Stribeck摩擦等非线性因素对系统动态性能(如响应延迟、稳态误差)的作用机理; 阅读建议:读者应结合提的Simulink模型文件,深入剖析Stribeck摩擦模块的数学实现与参数辨识方法,建议通过改变输入指令(如阶跃、正弦)和负载条件进行对比仿真,以直观理解非线性摩擦对系统动态特性的影响。

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