小弟最近在做一个项目，用线扫描相机拍一个光斑。得到的图像是：“亮，暗，亮”这三部分构成的，其中“暗”的部分会飞快地左右移动，两个“亮”的部分不动。现在要求快速定位“暗”部分所在的位置。
目前的问题是：
1.滤波问题，亮暗之间过渡得比较缓慢，且在过渡区域的灰度值有很多噪声(幅度都将近最大有效值的1/5了)，用中值滤波后曲线不是很平滑，还有什么比较好的滤波方式？若使用频域的滤波，如何确定原图像由哪些频段构成呢？
2.定位问题，由于不便透露的技术原因，不能得到背景图案，所以无法减去背景。目前权宜之计是调整相机参数，使两个“亮”处都基本饱和，但随着“暗”部分的移动，两处“亮”饱和的地方有时候会不饱和。（由于亮暗的对比不是非常明显，所以无法使两个“亮”处时时饱和）。目前使用找暗值波谷位置的方式，抖动有将近10个像素；我想用重心法试试，但苦于两个“亮”处不能都饱和，其值在“暗”部移动过程中也会变化。有什么好的定位思路吗？