如何使用simbad？

huangakuai 2012-12-15 09:45:03

请教各位，simbad下载下来就是一个jar包，我要怎么样才能将自己写的代码在上面模拟出来呢？网上真的是一点资料都冇有，求指导啊

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乒乓球：类似于Simbad乒乓球的游戏一个使用Simbad（）和Java3D的学校编程项目。由Malgorn Maxime和Duval Paul在大学学习期间创建（CPOA-先进的面向对象的概念和编程）。什么是辛巴达？ Simbad是用于科学和教育目的的Java 3d机器人模拟器。它主要面向希望在自主机器人和自主代理的背景下研究基础人工智能，机器学习以及更一般的AI算法的简单基础的研究人员/程序员。它并非旨在提供真实世界的模拟，并且会自动保持可读性和简单性。（从Simbad网站）那游戏呢？在一个大学项目中，我们已经在十个小时内使用Simbad实现了类似Pong的游戏。该游戏最多可容纳2位玩家，并且AI可以根据需要替换它们。游戏使用： Java v 1.8以上 Java 3D v 1.3.1 Simbad v 1.4 :white_question_mark: 需要更多信息？进入！您可以

机器人仿真用的 simbad1.4 也可以去SIMBAD网站下载

simbad 仿真器源代码，需要用到 java 3d。效果很好，仿真非常直观。

在机器人软件平台上建立一个包含若干个静止障碍物和运动障碍物的仿真环境，设定机器人的起始点和终点后，机器人能够规划出一条从起始点到目标点的安全路径。查阅相关路径规划算法，实现一种以上算法并相互比较。要求给出源代码、试验结果并且进行演示。

基于Simbad环境的移动机器人避障源代码（采用蚁群算法和A星算法）

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