opengl中的glrotatef

Mystica_tcl 2012-12-22 04:15:02

求助以下具体的 glrotated (float ang,float x,float y,float z)所产生的4*4的矩阵长成什么样

...全文

186 1 打赏收藏转发到动态举报

写回复

1 条回复

切换为时间正序

请发表友善的回复…

发表回复

whatabig 2013-01-03

打赏
举报

回复

|r00 r01 r02 0| |r10 r11 r02 0| |r20 r21 r22 0| |0 0 0 1|

如何绕轴旋转这些物体。glRotatef(Angle,Xvector,Yvector,Zvector) 用于绕轴旋转物体，这是一条十分有用的函数。 Angle 是一个用于指定旋转角度的数字(通常存储于变量中)。 Xvector， Yvector 和 Zvector 这三个参数用于描述一条向量，以规定物体的旋转轴。如果你使用 (1,0,0) 这样的值，你就描述了一条长度为1个单位的、顺着x轴指向右方的向量；而 (-1,0,0) 这样的值就描述了一条长度为1个单位的、顺着x轴但指向左方的向量。

OpenGL实现ArcBall的三维模型旋转，VC工程，直接运行成功

计算机图形学综合实验报告烟台大学计算机学院软件工程专业班级：计103-3 学号： 201058503334 姓名：公茂华指导教师：孔繁茹完成日期： 2012.11.10 综合试验：太阳系模型 1. 实验目的与要求 1、学习和掌握OpenGL的使用 2、掌握矩阵堆栈的实现方法 3、根据自己的创意实现实验内容，进一步掌握和理解OpenGL的使用 2. 实验内容 1、请编写地球围绕太阳自动旋转的方式 2、请再加上一个月亮, 并围绕地球旋转，并添加轨道 3、实现用户通过键盘或鼠标加入或减少行星和卫星 3. 实验结果 1. 开始运行 2. 增加地球和月亮（按键L或l）或其他任意行星及其若干卫星 3. 按照提示用鼠标和键盘增加或减少行星和卫星转换视角： 4. 异常提示：要将Color.txt文件放到当前文件夹下 4. 体会通过本次试验的实践，使我更加了解和初步掌握了OpenGL的用法，对使用OpenGl 绘制球体等图形有了充分认识，并对平移矩阵堆栈和旋转矩阵堆栈的使用有了初步的掌握。虽然以前没有接触过OpenGl，但是通过学习计算机图形学这门课程的知识，以及通过多次上机实验，已使我对OpenGL有了一定了解，不过具体使用和其它方面还需要进一步理解和学习。最后，感谢老师的悉心指导。 5. 源程序注：红色注释为新加 #include #include <gl/glut.h> #include #include #include static float fE = 0.0f; //绕太阳或行星旋转的角度 static int i=0, j=0, m; //for循环计数 static GLint x=7, y=3; //转换视角，以太阳为中心 static int a[8]; //计数第几颗行星的卫星的数量 static bool lag = false; //键盘L(l)增加行星的标志，true为增加 int k[8][3]; //读取文件数据 FILE *fp; void Initial() { glEnable(GL_DEPTH_TEST); //启用深度测试 glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);//设置背景颜色 } void Change(int w, int h) { glViewport(0, 0, (GLsizei) w, (GLsizei) h);//设置视区尺寸 glMatrixMode(GL_PROJECTION); //指定当前操作投影矩阵堆栈 glLoadIdentity(); //重置投影矩阵 GLfloat fAspect; fAspect = (float)w/(float)h; gluPerspective(45, fAspect, 1.0, 600.0);//设置透视投影矩阵 glMatrixMode(GL_MODELVIEW); glLoadIdentity(); } void Satellite() //增加卫星 { for (int n=0; n< a[i]; n++) { glPushMatrix(); glRotatef(30.0f+6*n, 0.0f, 0.0f, 1.0f); //绕z轴旋转30度 glRotatef(fE*10*(3*n+1), 0.0f, 1.0f, 0.0f); //公转速度fE*10*(3*n+1) glTranslated(-5.0f*m, 1.0f, 0.0f); glColor3f(256.0f, 256.0f, 0.0f); glutWireSphere(1.0f, 20, 20); //卫星 glColor3f(0.0f, 0.0f, 0.0f); glPopMatrix(); } } void Planet() //增加行星 { if (lag==true) //键盘L(l)增加行星 i=j-1; else i=0; for (;iglPushMatrix(); //保存当前的模型视图矩阵 glColor3f(0,0,9); glutWireTorus(20.0f*(i+1), 0, 100, 1); //轨道 glRotatef(fE*(9-i), 0.0f, 1.0f, 0.0f); //绕y轴旋转一定的角度 glTranslated(20.0f*(i+1), 0.0f, 0.0f); //平移一段距离 glColor3f(k[i][0], k[i][1], k[i][2]

VS工程奉上，运行逻辑应该无问题，用六面体代表贪吃蛇的身体，绘制用一个数组保存所有的顶点，用一个数组保存顶点的序号。但最后绘制的时候，不是编写循环语句逐个的指定顶点了，而是通知OpenGL，”保存顶点的数组”和”保存顶点序号的数组”所在的位置，由OpenGL自动的找到顶点，并进行绘制。但是没有调gluLookAt和glRotatef，运行起来是二维的。c++和opengl都是初学,请大家指正。

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); glLoadIdentity(); glTranslatef(.0f, .0f, -10.0f); glRotatef(rot,1.0f,0.0f,0.0f); // Rotate On The X Axis glRotatef(rot*1.5f,0.0f,1.0f,0.0f); // Rotate On The Y Axis glRotatef(rot*1.4f,0.0f,0.0f,1.0f); glColor3f(1.0f * (float)cos(rot / 20.0f), 1.0f * (float)sin(rot / 25.0f), 1.0f - .5f * (float)cos(rot / 17.0f)); glPrint("Active opengl outline f 是ont text with NeHe - %7.2f", rot / 50);

图形处理/算法

19,468

社区成员

50,698

社区内容

发帖

与我相关

我的任务

社区管理员

加入社区

近7日
近30日
至今

加载中

查看更多榜单

社区公告

暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧

+ 用AI写文章