谁能给我讲讲四元数是怎么回事.在编程中有哪些方面的应用.

xueshuangbest 2012-12-27 01:56:56

D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll()函数.怎么理解四元数.

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xueshuangbest 2012-12-31

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引用 10 楼 sha_jinhao 的回复:

网游的东西！

不是,是模拟雪花,瀑布,烟火,这类东东

xueshuangbest 2012-12-31

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引用 7 楼 libralibra 的回复:

四元数主要基于2个优点: 1.三维点与三维向量可以统一起来,用一个四元数表示 2.三维旋转和三维平移这些变换可以统一起来,用一个4*4矩阵表示.

你好,你的回答很棒,能给我介绍一本3D编程的书吗?我数学的很多知识都忘了,希望可以捡起来,初学,不用太难的,谢谢?

jimette 2012-12-31

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网游的东西！

xueshuangbest 2012-12-31

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引用 8 楼 xianglitian 的回复:

http://baike.baidu.com/view/319754.htm

百度我看过了 ,没看懂!!理解不上去..

libralibra 2012-12-31

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引用 11 楼 xueshuangbest 的回复:

引用 7 楼 libralibra 的回复:四元数主要基于2个优点: 1.三维点与三维向量可以统一起来,用一个四元数表示 2.三维旋转和三维平移这些变换可以统一起来,用一个4*4矩阵表示. 你好,你的回答很棒,能给我介绍一本3D编程的书吗?我数学的很多知识都忘了,希望可以捡起来,初学,不用太难的,谢谢?

任何一本计算机图形学书籍都会讲的只要涉及opengl的都可以

向立天 2012-12-29

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http://baike.baidu.com/view/319754.htm

xueshuangbest 2012-12-28

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引用 3 楼 lslsyqyq 的回复:

线性代数齐次坐标

谢谢你的回答,能说的详细点吗?怎么理解这东西啊?百度上找了.没理解.谢谢!!

lslsyqyq 2012-12-28

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线性代数齐次坐标

xueshuangbest 2012-12-28

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libralibra 2012-12-28

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四元数主要基于2个优点: 1.三维点与三维向量可以统一起来,用一个四元数表示 2.三维旋转和三维平移这些变换可以统一起来,用一个4*4矩阵表示.

hztj2005 2012-12-28

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引用 5 楼 what_a_big 的回复:

1) Euler angles<->matrix<->quaternion, in 3D, they are all used to describe the orientation of primitives. 2) angles: 3-tuple,quat: 4-tuple,mat 9-tuple, these are memory footprints 3) compared to ot……

请教？ primitives是指什么？ memory footprints是什么?

whatabig 2012-12-28

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1) Euler angles<->matrix<->quaternion, in 3D, they are all used to describe the orientation of primitives. 2) angles: 3-tuple,quat: 4-tuple,mat 9-tuple, these are memory footprints 3) compared to other two formats, quat has variant interpolation methods for smoothing the rotation quat was invented by Dr. Hemillton and was firstly introduced into computer graphics applications by Shoemake. For complete understanding, please refer to linear algebra textbook

xueshuangbest 2012-12-27