27,382
社区成员
发帖
与我相关
我的任务
分享mc9s12hy48 步进电机驱动问题
根据例程修改一点写的。BUSCLK=8MHZ.MCPER=7FF,MCDC=554(2/3的MEPER) 。有时候会转，有时候不会转，我以为是转速过快引起的，然后改了MCPER，结果，随便是改大还是改小都是只有兹兹声，不会转了。谁能帮我看看是什么问题啊？转速是MCPER还有MCPRE控制的吗？另外怎么操作时走一个微布啊，例程是改变Sbit来走的，我不是很明白为什么。我自己用不断开关来走，走不起来……。求高手指点。
...全文
请发表友善的回复…
发表回复
mj_17 2013-04-09
- 打赏
- 举报
步进电机有没有用驱动芯片，这样的话程序难度会减小很多
ymm198606 2013-04-09
- 打赏
- 举报
能听见滋滋声：电机也许驱动起来了，但卡住了，转不起来；
没有驱动起来的话，要看下步进电机的驱动时序，做程序时，严格按照时序来；调整各时序的延时时间，可以调节步进电机的转速；转速越大，转矩越小
dragon_cheng 2013-04-06
- 打赏
- 举报
遇到过相同问题
可能原因
电压不够
程序给信号不对（步数不对）
用的单步（A-B-C-DA），建议用双步（AB-BC-CD-DA）
ltjish2 2013-04-06
- 打赏
- 举报
楼主能发份例程给我吗？
qzq162510@126.com
ymm198606 2013-01-23
- 打赏
- 举报
听见声音，说明电机驱动了，调大占空比试试；或电机卡住了
dsea0612 2012-12-30
- 打赏
- 举报
是走太快了，每步之间设一个延时就好了，走小步和方向的问题应该都是这个。太快了电机反应不过来。只会乱走。现在电机走一下1度的，怎么细分步子，按照电机的规格最小能走1/12度。现在貌似我给的一个完成的序列直接走一步了，不是每个脉冲一步，这个怎么改啊？
woshi_ziyu 2012-12-29
- 打赏
- 举报
精确控制和步进电机的参数有关吧
haoziccy 2012-12-29
- 打赏
- 举报
步进电机发出滋滋声而且不走，很有可能是电机的启动速度给得太大，导致电机失步。
dsea0612 2012-12-28
- 打赏
- 举报
步子走小了也不行……悲剧啊……各种悲剧。走小了根本没反应，要走比较大的步数才有效。怎么才能精确走每一步啊……求高手
lr2131 2012-12-28
- 打赏
- 举报
随便是改大还是改小都是只有兹兹声，不会转了。
感觉还是调大了或者是小了。程序正常在跑吗，有没有可能因为改了参数导致程序没法正常运行了？
dsea0612 2012-12-28
- 打赏
- 举报
好像是占空比太小，驱动力不够的问题。把CMDC改大了就好了。现在又发现有个问题，超过最大角度，没改方向也会自动反方向转完要转的角度。方向是通过CMMAM控制的。这是什么问题，只能通过程序数据的矫正，还是说改设置有用的？求高手
