恭喜fengyarongaa上任 ASP.NET版版主。

阿花君霸占路人 2012-12-29 11:26:51
申请帖:http://bbs.csdn.net/topics/390323385

根据CSDN版主申请规则,fengyarongaa符合版主上任条件,即日起任命fengyarongaa为.NET技术 > ASP.NET版版主。
期待ASP.NET版块在亚亚加入后,人气越来越旺。大家多多支持他工作~~



恭喜恭喜~~



引用 楼主 fengyarongaa 的回复:
把主角@过来……
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Smile_大笑 2013-01-06
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蝶恋花雨 2013-01-04
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恭喜。我啥时候申请个版主?
天下如山 2013-01-04
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q107770540 2013-01-04
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波西米亚人生 2013-01-03
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恭喜恭喜....
翔教授 2013-01-02
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斑竹大人上任,求福利~
宝_爸 2013-01-02
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恭喜恭喜。。。
gnimgnot 2013-01-01
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亚亚...
李拜六 2013-01-01
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接分
暖枫无敌 2012-12-31
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强烈的恭喜亚亚!
Assassin_ 2012-12-31
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叶子 2012-12-30
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恭喜亚亚
Vicky198988 2012-12-30
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我也来送恭喜了。。。好好做
Louis-Lv 2012-12-30
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恭喜恭喜
在路上20130607 2012-12-30
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ycproc 2012-12-29
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引用 5 楼 caozhy 的回复:
恭喜+祝福下
最近有点抑郁,上次跟你说的问题把我给扯进去了。
threenewbee 2012-12-29
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恭喜+祝福下
SocketUpEx 2012-12-29
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是不是应该把fengyarongaa从分析与设计板块撤下来 fengyarongaa明显没把分析与设计板块搞活跃
SocketUpEx 2012-12-29
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哦,上任了
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内容概要:本文系统研究了基于分布式模型预测控制(DMPC)的多个固定翼无人机一致性控制问题,提出并实现了相应的Matlab仿真方案。通过建立固定翼无人机精确的动力学模型,结合分布式控制架构,采用模型预测控制策略,使多个无人机在无中央协调的情况下实现状态一致性,如位置、速度和航向的协同收敛。文中详尽阐述了系统建模、控制算法设计、一致性协议构建及Matlab代码实现过程,重点解决了通信延迟、局部信息交互受限以及动态环境适应性等关键技术难点,并通过大量仿真实验验证了该方法的有效性、鲁棒性与可扩展性。; 适合人群:具备一定现代控制理论基础和Matlab编程能力,从事自动化、航空航天、机器人学、集群智能或智能系统等相关领域的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于多无人机协同飞行、编队控制、集群作业与自主导航等实际场景;②服务于高校科研项目、课程设计、学位论文研究及工程原型开发,旨在深入掌握分布式控制与模型预测控制的融合机制与工程实现;③帮助读者复现已有算法成果,并为进一步研究复杂通信拓扑、障碍规避与任务分配等高级功能提供坚实基础。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码与文中的理论推导同步学习,动手搭建仿真模型,重点关注状态一致性收敛过程、代价函数设计与控制参数调优策略,同时可尝试拓展至不同初始条件、通信拓扑结构及外部干扰场景下的性能测试与分析。

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