大家一起说说 你们公司是 用UML指导开发么? ~~~~~~~~~~~~~~~~~ (顺便祝大家元旦快乐)

乃不知有汉 2013-01-05 02:42:25
如题,欢迎大家讨论 指教
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乃不知有汉 2013-01-09
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人工置顶 继续说说
dhdahai 2013-01-09
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UML是什么东东?
翅膀又硬了 2013-01-09
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用过,上一家公司就用,虽然现在不用了,但是感觉这东西非常好。可以严格按照设计写程序,而且领导能够清楚的看到项目的进展。
hznat 2013-01-06
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基本上不用。但也会有画出来讨论的
ardayoyo 2013-01-06
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充其量拿UML图开会用,至于设计。。。 国内有设计文档很规整的公司吗?
码农写博客 2013-01-06
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外企,国内大点的公司可能用,,华为没看到用
这不是鸭头 2013-01-06
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没用过...
赵4老师 2013-01-06
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不是
snake_xiongyang 2013-01-05
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直接设计 然后大家讨论,UML只是作为示意图,可有可无 另外我设计能力很弱
帅得不敢出门 2013-01-05
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没用过。。。。。。。。
lee_鹿游原 2013-01-05
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从未用过....
ouyh12345 2013-01-05
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需要画uml图
内容概要:本文档详细介绍了基于非线性反步法与Lyapunov函数相结合的模型预测控制(Lyapunov-MPC)在自主水下航行器(AUV)轨迹跟踪中的应用,涵盖经典的Fossen六自由度动力学建模。研究通过融合反步法的系统化递推设计优势与MPC的滚动优化及约束处理能力,构建了一种高性能、强鲁棒性的复合控制策略,有效提升了AUV在复杂海洋环境下的轨迹跟踪精度与系统稳定性。文档提供了完整的Matlab代码实现方案,适用于高水平学术论文(如SCI一区)的复现与科研验证,具有较强的理论深度与工程实践价值。; 适合人群:具备自动控制理论、非线性系统分析、现代控制方法(如反步法、李雅普诺夫稳定性理论、MPC)基础,并熟悉Matlab/Simulink仿真工具的研究生、科研人员及从事水下机器人、无人系统控制开发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于高精度AUV轨迹跟踪控制系统的设计与仿真验证;②深入学习和掌握非线性反步法的设计流程、Lyapunov稳定性分析方法及其与MPC框架的集成技巧;③服务于高水平学术论文的复现、算法对比与技术创新研究,推动水下航行器智能控制技术的发展。; 阅读建议:建议读者首先深入理解Fossen动力学模型的物理意义与数学表达,重点剖析反步法的虚拟控制量构造与李雅普诺夫函数的设计思路,进而研究如何将稳定性条件融入MPC的优化目标中。务必结合所提供的Matlab代码进行逐行调试与参数敏感性分析,通过仿真实验直观感受不同海况与初始偏差下的控制性能,从而深刻理解理论设计与实际效果之间的内在联系。

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