求助，想通过ARM SWD接口自己实现对芯片下载代码，具体时序是怎样？？？？？？

[lyzc11]

现在有一芯片A支持SWD接口下载,但想通过ARM SWD的下载协议自己通过另一外部芯片对芯片A进行下载,
不知道具体操作时序是怎样，看了《ARM Debug interface V5》那份手册也没有具体的实现流程,
请有做过这方面的大牛帮忙解说解说实现的流程,能举个具体实例就更好了