UCOS-II移植在S3C2440上，只多任务运行没有问题（有时候程序会跑飞）。
去掉操作系统，中断收串口（来自另一块单片机的数据），也没问题。
在操作系统下，中断收串口，程序就运行不了多任务，只是中断接收串口数据37个后，程序飞掉。
程序结构如下：
main{
板子初始化；
OSinit（）；
创建主任务maintask；
ostaskstart（）；
}
maintask{
进入临界区；
中断初始化：初始化timer0做系统心跳，开启timer0和uart2中断；
退出临界区；
创建其他任务；
while（1）
打印；
delay（）；
}
我算是初学吧，菜鸟一枚，汇编部分也不太懂，我是在ADS上调试的，在这问题漩涡中很久中，希望大侠拔刀相助。
