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电机
xz605639381
2013-02-06 12:21:20
电机的零件好厉害啊!
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电机
电机的零件好厉害啊!
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编程小白_大场
2013-02-17
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步进
电机
基本原理及驱动方式详解
在本文中,我们将深入研究步进
电机
的原理,从基本的构造到工作方式,逐步揭示其背后的技术奥秘。通常步进
电机
细分有2,4,8,16,32,62,128,256,512等。虽然使用微步进有助于达到非常高的位置分辨率,但这种优势是以更复杂的设备来控制
电机
为代价的,并且每一步产生的扭矩更小。下图显示了该
电机
结构的简化示例,我们可以看到,现在转子的齿与 A 极的齿对齐,而与 B 极的齿不对齐。,其主要目的是减弱或消除步进
电机
的低频振动,提高
电机
的运转精度只是细分技术的一个附带功能。细分是步进
电机
驱动器。
永磁同步
电机
矢量控制(一)——数学模型
导师研究的课题是永磁同步
电机
的控制,首先给我安排的任务就是将其矢量控制系统仿真搭建出来。本文记录矢量控制系统学习过程。因为是初学我的理解可能不够,其中每个内容的出处都会在文章内标注出来,大家可以参考原文原著。 1、永磁同步
电机
的数学模型 (参考于解小刚、陈进采用Id=0永磁同步
电机
矢量控制文章) 永磁同步
电机
是一个非线性系统,具有多变量、强耦合的特点。我们对其分析的时候有以下假设: ..................
步进
电机
、伺服
电机
、舵机、无刷
电机
、有刷
电机
区别
如何定义
电机
? 如果从原理角度来看,只把最核心的定子转子算作
电机
,那伺服
电机
当然是个系统,因为伺服控制电路是在
电机
之外的;如果从设备分类来看,整个外壳里面都算
电机
,那伺服
电机
就是个单独的
电机
啦。其实在工程上并不像做理论研究那样需要特别严格的定义,至少在伺服
电机
到底是什么东西这点上,大家都是没有分歧的,也不可能有人单独拿一个不带伺服电路的核心
电机
出来销售吧。 来说说这三者的主要区别。其实三者不是并列关系,因为步进
电机
和伺服
电机
是可以在功能上对比的;而舵机指的是伺服
电机
在航模、小型机器人等领域下常用的一个特
详解三相直流无刷
电机
驱动器硬件原理图
三相直流无刷
电机
是指具有三相的绕组、无电刷和换向器(或集电环)的
电机
,并采用直流电经过逆变电路进行驱动的
电机
。 与传统的 有刷直流
电机
相比,直流无刷
电机
采用了电子换向取代有刷
电机
的机构换向,取消了电刷和换向器;并将原有 有刷
电机
中的定转子颠倒,即电枢绕组在定子上,与静止的电子换相电路联接方便,励磁在转子上,为永磁体,不需要励磁绕组,也更不需要向转子通电的滑环和电刷;在 有刷
电机
中,换向器在转子...
BLDC
电机
控制算法——FOC简述
最近做完了一个直流无刷
电机
的
电机
调速项目,查阅了各种大神所写的博客和论文,在这里我只做一下小小的总结; FOC(Filed Oriented Control)是采用数学方法实现三相马达的力矩与励磁的解耦控制。 主要是对
电机
的控制电流进行矢量分解,变成励磁电流IdIdId 和交轴电流IqIqIq ,励磁电流主要是产生励磁,控制的是磁场的强度,而交轴电流是用来控制力矩,所以在实际使用过程中,我们常...
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