Asp.Net TreeView问题

2013-02-24 11:53:41 221 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

MoveIt2项目想换掉KDL求解器？试试这个trac_ik插件（附源码编译避坑指南）本文详细介绍了如何在MoveIt2项目中用trac_ik插件替代KDL求解器，提升机械臂运动学求解的效率和成功率。内容涵盖环境准备、源码编译避坑、项目集成及性能调优，特别适合需要高精度控制的协作机械臂应用场景。通过实测数据对比，trac_ik在求解时间和奇异点处理上显著优于传统KDL求解器。阅读详情

我数据库里面有一张表是保存的菜单信息，其实很简单，就是一个菜单组和子菜单，绑定方式如下：



using System;

using System.Collections.Generic;

using System.Web;

using System.Web.UI;

using System.Web.UI.WebControls;



using System.Data;

using AGV.BLL;

using System.Drawing;

using System.Net;



public partial class left : System.Web.UI.Page

{

    DataTable dt_Role = new DataTable();

    protected void Page_Load(object sender, EventArgs e)

    {

        if (!IsPostBack) 

        {

            string  cookies_User = Request.Cookies["USER_COOKIE"]["UserName"];

            dt_Role = new sys_SetRoleManager().GetUserRoleByUserID(cookies_User);

            DataTable newdt = new DataTable();

            newdt = dt_Role.Clone();

            newdt = dt_Role.DefaultView.ToTable(true, "MenuGroupName");



            tvMenu.ShowLines = true;

            foreach (DataRow i in newdt.Rows)

            {

                TreeNode leveNode1 = new TreeNode();

                leveNode1.Text = i["MenuGroupName"].ToString();

                leveNode1.ImageUrl = "~/Images/TreeViewPic/web2.png";

                leveNode1.Expanded = false;

                leveNode1.SelectAction = TreeNodeSelectAction.Expand;                

                tvMenu.Nodes.Add(leveNode1);

                

            }

             



            for (int i = 0; i < tvMenu.Nodes.Count; i++)

            {

                for (int j = 0; j < dt_Role.Rows.Count; j++)

                {

                    if (tvMenu.Nodes[i].Text.Trim() == dt_Role.Rows[j]["MenuGroupName"].ToString())

                    {

                        TreeNode tn = new TreeNode();

                        tn.Text = dt_Role.Rows[j]["FunctionName"].ToString();

                        tn.NavigateUrl = dt_Role.Rows[j]["FrmUrl"].ToString();

                        tn.ImageUrl = "~/Images/TreeViewPic/Foote.png";

                        tvMenu.Nodes[i].ChildNodes.Add(tn);

                    }

                }

                

            } 

        }   

    }   

}