请教个LINQ 查询记录的问题 两个集合查询条件交集 (详情请见内)

[aspvfp]

请教下这样的查询 用LINQ怎么写代码比较简洁 比较合适
要求查出 A 集合中ID 和 B 集合里ID交集的B集合

class A
        {
      public  int ID;
      public  string Name;
        }

class B
        {
     public   int Id;
      public  string Name;
      public  string other;
      public  DateTime addtime;
        }

            List<A> lista = new List<A>();
                lista.Add(new A() { ID = 1, Name = "test1" });
                lista.Add(new A() { ID = 2, Name = "test2" });
                lista.Add(new A() { ID = 3, Name = "test3" });
                lista.Add(new A() { ID = 4, Name = "test4" });


            List<B> listb = new List<B>();
                listb.Add(new B() { Id = 3 ,Name = "test3", other="ttt" });
                listb.Add(new B() { Id = 4, Name = "test4", other = "ccc" });
                listb.Add(new B() { Id = 5, Name = "test5", other = "ddd" });
                listb.Add(new B() { Id = 6, Name = "test6", other = "eee" });
// 
           var bb = from b in listb
                       where b.Id ???? <-- 这里该怎么过滤
                       select b;

//目的是要找出这2行记录
                listb.Add(new B() { Id = 3 ,Name = "test3", other="ttt" });
                listb.Add(new B() { Id = 4, Name = "test4", other = "ccc" });

[骑着蜗牛去爬山]

var bb = from b in listb where listA.Count(t=>t.Id==b.Id)>0 select b;