求助 usb gadget 驱动移植的问题

[xiaobaichixigua]

公司这个项目搞了快一周了。想重写file_storage.c将开发板模拟成u盘并实现特定的功能，代码没什么说的，主要是编译和加载模块这一块实在搞不懂了。我编译了内核和g_file_storage.ko。并将模块拷入开发板，然后insmod 结果一直是这样的错误
disagree about version of usb_gadget_register_driver
unknow symbol of usb_gadget_register_driver(err -22)
.....
我看网上说的make clean 然后make 然后make modules_install 然后make install
我重复n次了问题仍然存在，然后检查了模块的vermagic和开发板给的一模一样，实在不知道问题出哪里。以前从来没有搞过这一块，菜鸟求助各位大神啊。还有我看网上说的要用自己新建的内核源码树，这个在哪里设置呢，我看makefile里面只有一个srctree.什么KERNELDIR的都没有,内核2.6.35.3

[疯疯癫癫]

1.试试 Device Drivers --->

• USB support ---> <*> USB Gadget Support ---> 然后编译内核 2.用moprobe替代insmod来加载g_file_storage

[xiaobaichixigua]

你的意思就是usb gadget support不编译成模块吗。modprobe我试过的，一样的，纠结

[xiaobaichixigua]

再顶，求大神

[疯疯癫癫]

内核和g_file_storage.ko你拷贝到开发板的什么位置？

[xiaobaichixigua]

拷到开发板的/lib/modules/2.6.35.3这个文件夹里面啊。位置是对的

[疯疯癫癫]

1.修改内核源码 (这一步你已经完成) 2.配置内核 (上次说的不完全) Device Drivers --->

• USB support ---> <*> USB Gadget Support ---> <M> File-backed Storage Gadget 3.make zImage 4.make modules 5.最好将g_file_storage.ko拷贝到 /lib/modules/2.6.35.3/kernel/drivers/usb/gadget/ 下 6.insmod 之后还有其他参数，如：insmod g_file_storage.ko file=/dev/sda1 stall=0 removable=1 7.有一个很好的网站有详细的解释，可惜我打不开。
• USB Gadget - ArmadeusWiki (就是这个网站)

[xiaobaichixigua]

我就是这么配置的。操作也是一样的，公司换了一个板子，一切正常了。先前的板子加载的时候死活都不行 还是谢谢你。结贴了