怎样扎实C++基本功.....

伟大的蝈蝈 2013-03-20 06:11:59
最近偿试着去学习ACE，看了有两个星期的书和代码，越看越感觉吃力了。感觉自己的C++基础还不够，因此决定先把ACE放下，扎实一下C++的基本功之后，再继续学习。可是回过头来再看C++，突然就不知道该怎么下手了，在此特意请教一下各位大牛，学习C++的方法，书籍，或者其它的一些东西。
另外，对于ACE，我也想听听大家的看法，是否有必要一探究竟，我到现在都还不确定，希望过来人指点一下。如果要学习ACE，需要怎样的基础与前提，用什么方法比较好。小生在此谢过啦！！！！！
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赵4老师 2013-03-21
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个人意见：对ACE没必要一探究竟。 ACE中文资料chm,支持全文搜索，从网上下载并整理。http://download.csdn.net/detail/zhao4zhong1/1753767
tony2278 2013-03-21
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引用 4 楼 dy106 的回复:
多看书，多敲代码
例如看看primer
Roth- 2013-03-20
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把primer快速看一遍，然后写一些东西，例如图书馆管理系统，然后debug，提升很快，重要的是debug，debug过程你会发现很多你不会的，百度之，然后提升很快
一入程序深似海 2013-03-20
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VS生成的是整个解决方案的，自己看工程的时候，画单独工程的UML，不要用VS生成的，也不方便看
伟大的蝈蝈 2013-03-20
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引用 10 楼 CKnightx 的回复:
引用 7 楼 qq77821542 的回复:引用 3 楼 CKnightx 的回复:沉下心来看书，模糊，不懂得地方，敲代码试验。 ACE是学习的好源码。还是值得学一学的。 学习ACE需要知道一些常见的设计模式。 话说我还没有看过ACE，值听牛人说过其结构。 学习是自己的事情，不要管别人怎么说。 我是一边看源码，一边看示例，示例看着还好，不过源码就比较那个……
我用的是VS，刚开始的时候我就用那个工具生成了整个类图，真的是有够恐怖的，全是密密麻麻的小方块和线条。不过，当时我并不怕，还是耐着性子一点一点看，还从网上下了很多ACE相关的书籍来配合着看，不过，越看到后面就越觉得辛苦，信心有点小打击。另一方面，我也感觉到我的C++功底还不扎实，所以想回头来再打一下基础再战！也许这样，学起来会比较轻松吧！至少，我希望会是这样。。。。
一入程序深似海 2013-03-20
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引用 7 楼 qq77821542 的回复:
引用 3 楼 CKnightx 的回复:沉下心来看书，模糊，不懂得地方，敲代码试验。 ACE是学习的好源码。还是值得学一学的。 学习ACE需要知道一些常见的设计模式。 话说我还没有看过ACE，值听牛人说过其结构。 学习是自己的事情，不要管别人怎么说。 我是一边看源码，一边看示例，示例看着还好，不过源码就比较那个了，太多的继承，而且每个类都不是相对独立的，……
先粗略画出UML 静态类图，然后根据静态类图，从基类往派生类看。 在看的过程中，再根据理解，完善静态类图。顺便还可以学学设计模式，看看作者为什么要这么设计
伟大的蝈蝈 2013-03-20
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引用 6 楼 cq20110310 的回复:
这里有篇整理的关于如何学好编程， 还有一些书籍 希望对你有所帮助 地址：http://download.csdn.net/detail/cq20110310/5161744
谢谢你的帮助，我下下来看看，希望能从中找到有用的信息，其实最主要的，还是希望能找回一点信心。这样，会比较有动力。
伟大的蝈蝈 2013-03-20
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引用 1 楼 chuachua66 的回复:
把primer看一遍基本的就都知道了吧。你要是想看就边看边学呗，有啥不懂的现学呗，有空多学点总没坏处。：）
这是本好书，我看过，不过那已经是很久以前的事了，我也觉得，我应该再拿出来看看
伟大的蝈蝈 2013-03-20
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引用 3 楼 CKnightx 的回复:
沉下心来看书，模糊，不懂得地方，敲代码试验。 ACE是学习的好源码。还是值得学一学的。 学习ACE需要知道一些常见的设计模式。 话说我还没有看过ACE，值听牛人说过其结构。 学习是自己的事情，不要管别人怎么说。
我是一边看源码，一边看示例，示例看着还好，不过源码就比较那个了，太多的继承，而且每个类都不是相对独立的，总是牵扯了其它的一些类，然后其它的类又是各种继承来的，得一个一个基类往上找，然后，你就会发现离自己看的东西越来越远了，郁闷。。。。。
这就是编程 2013-03-20
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这里有篇整理的关于如何学好编程， 还有一些书籍 希望对你有所帮助 地址：http://download.csdn.net/detail/cq20110310/5161744
starytx 2013-03-20
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引用 2 楼 starytx 的回复:
学ACE只会proactor框架和组播的使用，足以应付一般的网络通信应用，深层次的没接触过，也不需要啥特别的基础，有些c++基础就行了
我说的是情况，感觉够用了，可能其他的东西暂时没用到，所以没怎么看
_sunshine 2013-03-20
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多看书，多敲代码
一入程序深似海 2013-03-20
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沉下心来看书，模糊，不懂得地方，敲代码试验。 ACE是学习的好源码。还是值得学一学的。 学习ACE需要知道一些常见的设计模式。 话说我还没有看过ACE，值听牛人说过其结构。 学习是自己的事情，不要管别人怎么说。
starytx 2013-03-20
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学ACE只会proactor框架和组播的使用，足以应付一般的网络通信应用，深层次的没接触过，也不需要啥特别的基础，有些c++基础就行了
chuachua66 2013-03-20
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把primer看一遍基本的就都知道了吧。你要是想看就边看边学呗，有啥不懂的现学呗，有空多学点总没坏处。：）
C++基础知识精髓总结文档
正所谓万丈高楼平地起，作为一名合格的程序员来说，没有良好的基本功很难达到一定的高度。而工作中大部分编程问题都是基本功不扎实所导致，所以决定花些时间来整理C++相关的基本知识和基本概念供大家参考理解，每一个知识点都结合相关的代码进行验证。本文基本上涵盖了C++最常用的知识点，希望对小伙伴们有所帮助
c/C++面试题大全--96页
本文的写作目的并不在于提供C/C++程序员求职面试指导，而旨在从技术上分析面试题的内涵。文中的大多数面试题来自各大论坛，部分试题解答也参考了网友的意见。 　　许多面试题看似简单，却需要深厚的基本功才能给出完美的解答。企业要求面试者写一个最简单的strcpy函数都可看出面试者在技术上究竟达到了怎样的程度，我们能真正写好一个strcpy函数吗？我们都觉得自己能，可是我们写出的strcpy很可能只能拿到10分中的2分。读者可从本文看到strcpy函数从2分到10分解答的例子，看看自己属于什么样的层次。此外，还有一些面试题考查面试者敏捷的思维能力。 　　分析这些面试题，本身包含很强的趣味性；而作为一名研发人员，通过对这些面试题的深入剖析则可进一步增强自身的内功。 　　2.找错题 　　试题1： void test1() { 　char string[10]; 　char* str1 = "0123456789"; 　strcpy( string, str1 ); } 　　试题2： void test2() { 　char string[10], str1[10]; 　int i; 　for(i=0; i<10; i++) 　{ 　　str1[i] = 'a'; 　} 　strcpy( string, str1 ); } 　　试题3： void test3(char* str1) { 　char string[10]; 　if( strlen( str1 ) <= 10 ) 　{ 　　strcpy( string, str1 ); 　} } 　　解答： 　　试题1字符串str1需要11个字节才能存放下（包括末尾的’\0’），而string只有10个字节的空间，strcpy会导致数组越界； 　　对试题2，如果面试者指出字符数组str1不能在数组内结束可以给3分；如果面试者指出strcpy(string, str1)调用使得从str1内存起复制到string内存起所复制的字节数具有不确定性可以给7分，在此基础上指出库函数strcpy工作方式的给10分； 　　对试题3，if(strlen(str1) <= 10)应改为if(strlen(str1) < 10)，因为strlen的结果未统计’\0’所占用的1个字节。 　　剖析： 　　考查对基本功的掌握： 　　(1)字符串以’\0’结尾； 　　(2)对数组越界把握的敏感度； 　　(3)库函数strcpy的工作方式，如果编写一个标准strcpy函数的总分值为10，下面给出几个不同得分的答案： 　　2分 void strcpy( char *strDest, char *strSrc ) { 　 while( (*strDest++ = * strSrc++) != ‘\0’ ); } 　　4分 void strcpy( char *strDest, const char *strSrc ) //将源字符串加const，表明其为输入参数，加2分 { 　 while( (*strDest++ = * strSrc++) != ‘\0’ ); } 　　7分 void strcpy(char *strDest, const char *strSrc) { 　//对源地址和目的地址加非0断言，加3分 　assert( (strDest != NULL) && (strSrc != NULL) ); 　while( (*strDest++ = * strSrc++) != ‘\0’ ); } 　　10分 //为了实现链式操作，将目的地址返回，加3分！ char * strcpy( char *strDest, const char *strSrc ) { 　assert( (strDest != NULL) && (strSrc != NULL) ); 　char *address = strDest; 　while( (*strDest++ = * strSrc++) != ‘\0’ ); 　　return address; } 从2分到10分的几个答案我们可以清楚的看到，小小的strcpy竟然暗藏着这么多玄机，真不是盖的！需要多么扎实的基本功才能写一个完美的strcpy啊！ 　　(4)对strlen的掌握，它没有包括字符串末尾的'\0'。 　　读者看了不同分值的strcpy版本，应该也可以写出一个10分的str
76道高难度编程题，C++入门基础，必编！
C++入门基础，必编！如果你想把基本功打扎实，这是起点，从这里开始！
机器人控制入门.pdf
机器⼈控制⼊门 机器⼈控制⼊门 对于⼯科领域来说，脱离实践的学习都是肤浅的，对于控制这种强调经验的技术更是如此。如果去问⼀个程序员怎么学习⼀块技术，他必然让你去多编程。机器 ⼈领域也是。如果想把基本功打扎实，那么实践更是必不可少了。 机器⼈控制有三个元素：控制器（算法），执⾏器（电机），传感器； 1. 控制的本质就是将规划系统的指令作为输⼊信息，将传感器探测得到的状态信息和导航系统的定位信息作为反馈，计算得到执⾏器的控制信号，完成运动 控制的闭环。 2. 控制的原则就是稳定、准确、快速。 3. 知识构架分为两部分：理论环节、实践环节。1）理论环节即PID控制的原理，如何作⽤于被控物，这⾥包括⾃动控制原理中结构图、传递函数、数学模 型、求解微分⽅程等知识的学习2）实践部分则包括相关软硬件的知识，软件即编程，也涉及到操作系统的相关知识。硬件如⼯控板的使⽤等。 机器⼈控制（Robot Control）的⽬的是通过⼈⼯引⼊控制改善原有系统的特性，使新的系统： 1）跟踪性能（Tracking Performance）更好， 2）抗扰动性（Diturbance Rejection）更强， 3）稳健性（Robustness）更优，e.t.c. 机器⼈控制⼤致可以分为硬件和算法两个⼤⽅向： 机器⼈控制硬件 基本控制结构：当年，N. Wiener对神经科学很感兴趣，发现其实机器的反馈控制和⼈的运动控制机理是相似的。控制⼯程中的：传感器（各种位 置、速度、⼒传感器等）、控制器（各种处理器以及控制算法）和驱动器（电机、液压、⽓动、记忆合⾦等）三部分，分别对应于⼈的感受器 （receptor）（例如：视觉、听觉、味觉、嗅觉、触觉等外感受器）、神经系统（中枢和周围神经系统）和效应器（effector）（肌⾁、⾻骼），只不 过⼈的结构更加复杂。 层次控制体系：了解了控制的基本结构，剩下的事情就是设计控制系统。如今，⼤家设计控制系统的⽅法还是⽐较统⼀的，基本都可以归结为5层的 层次体系： 1）主机（Host）， 2）运动控制器（Motion Controller）， 3）伺服驱动器（Servo Driver）， 4）电机（Motor）， 5）机构（Mechanism ）。 主机：主要完成⼈机交互（操作员控制或者调试机器），⾼级运算（机器⼈运动规划等）。由于需要⾼等运算功能，这部分算法通常是基于操作 系统的，硬件载体⽤通⽤计算机即可。 运动控制器：主要⽤于改善机器⼈动⼒学（Robot Dynamics）。机器⼈的机械本⾝并不具备跟踪轨迹的能⼒，需要外加控制来改善。由于需要 ⼤量的实时运算，这部分通常是基于实时操作系统，⽐如QNX等，硬件载体可以⽤ARM或其他。⽐如，⼯业界的⼯业机器⼈主要使⽤运动反馈 （Motion Feedback），也即将驱动器配置为位置控制或者速度控制模式，此时运动控制器的主要⽤于补偿传动系统⾮线性性，例如：由于齿轮 间隙、微⼩弹性变形导致的末端偏移。 伺服驱动器：主要⽤于改善电机动⼒学（Motor Dynamics）。由于电机本⾝物理特性并不具备良好的位置、速度和⼒矩跟踪能⼒，因此需要依 靠控制来改善。这部分需要更⾼的实时性能，因为电机的响应速度快，需要us级定时，所以可以使⽤⾼性能DSP。⽐如，直流有刷电机中转⼦速 度正⽐于反向电动势、⼒矩正⽐于电枢电流，⽽没有物理量能够直接控制位置，此时需要外加位置控制器。 电机：充当执⾏器，将电信号转化为机械运动。 机械本体：被控制的终极对象。 算法的编写：鉴于如今⼏乎没⼈再⽤Op-Amp搭建模拟计算机的事实，可以说算法就是个编程问题。基本的编程语⾔能⼒，⽐如MATLAB、C、C++是 必须的。设计好算法之后，还需⾯对另外⼏个问题： 离散化问题（Discretization）：连续算法的离散化是必要的，因为如今计算机都是数字系统。对于线性系统，⽐如电机控制，⽅法当然就是从s 域（传递函数）到z域（Z变换）再到t域（差分⽅程）的变换，⾮线性的就得研究微分⽅程的各种数值⽅法了。 混合控制问题（Hybrid Control）：⼏乎当前所有的机器⼈控制系统都不仅有⼀个控制模式，⽐如：回初始位置、运动控制模式、⼈⼯试教模式 等等，每个模式需要特殊的控制算法。单个系统存在多个控制器时被称为混合控制系统，混合控制系统常常使⽤有限状态机（Finite State Machine, FSM）建模，状态机的切换需注意⼀些问题，⽐如芝诺问题。 通信问题（Communication）：通常机器⼈系统都包含⼏⼗个，甚⾄上百个传感器以及⼏个到⼗⼏个驱动器，通信时常是个头疼的问题。问题的 复杂性源于：通信对象多（并发问题），顺序需要协调（时序问题），通信的速率需要兼顾（阻塞问题）。个⼈倾向于使⽤基于"事件驱动模 型"+"有限
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