在xsl中true转yes的问题

letyougo 2013-03-27 10:51:23
在xsl中,接收到的值是true或者false,但是后台能接收的是yes/no,所以要转下,请问怎么转?我现在的代码如下,结果获取不到值。
<xsl:when test="@attribute-id='invoiceNeeded'"> ----判断是关于发票的信息
<ns0:echInvoiceRequested> ----最终需要把yes/no传到的字段
<xsl:variable name="a" select="." /> ----定义变量并把节点的值(true/false赋值过来)
<xsl:if test="a='true'" ----如果是true
<xsl:text>yes</xsl:text> ----就把yes传到echInvoiceRequested字段去
</xsl:if>
<xsl:if test="a='false'"> ----如果是false
<xsl:text>no</xsl:text> ----no传过去
</xsl:if>
</ns0:echInvoiceRequested>
</xsl:when>
谁告诉我怎么真正实现?
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cds27 2013-04-02
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请理解XSL的用途——XSL仅仅是用于做格式转换。 因此,你的问题,实在没看懂是什么意思。以下代码不知道是不是你要的。 <xsl:when test="@attribute-id='invoiceNeeded'"> <ns0:echInvoiceRequested> <xsl:if test="text()='true'" ----这里做了修改 <xsl:text>yes</xsl:text> </xsl:if> <xsl:if test="a='false'"> <xsl:text>no</xsl:text> </xsl:if> </ns0:echInvoiceRequested> </xsl:when>
内容概要:本文针对复杂威胁环境下多无人机的协同路径规划问题,提出一种基于多段杜宾斯(Dubins)路径的优化方法,旨在实现高动态、高风险场景无人机群的安全、高效与协同飞行。研究充分考虑无人机的实际飞行约束,如最小弯半径与连续曲率要求,采用杜宾斯曲线构建平滑且符合动力学特性的路径段,并结合优化算法对多机路径进行协同规划,有效规避静态威胁区域与动态障碍物,避免飞行器间发生碰撞。方案在Matlab平台上完成仿真验证,结果表明该方法能够在城市、军事等复杂环境实现多无人机系统的路径最短化、能耗最低化、安全性最大化与实时性兼顾的多目标优化,具有较强的工程应用潜力。; 适合人群:具备无人机控制、路径规划或智能优化算法基础的科研人员与工程技术人员,特别适用于自动化、航空航天、机器人及相关领域的研究生、高校教师及工业界研发人员。; 使用场景及目标:①应用于复杂城市、战场等高威胁环境下的多无人机协同任务,如侦察监视、应急救援、集群打击与编队巡航;②为解决多无人机系统的动态避障、冲突消解、路径平滑与资源协同分配等关键技术问题提供理论依据与算法实现参考;③帮助研究人员深入理解Dubins路径在多智能体协同运动规划的建模方式与优化机制,推动其在无人系统自主导航的实际落地。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码深入研读算法实现流程,重点分析威胁建模策略、多机冲突协调机制以及多目标代价函数的设计思路,可通过调整环境参数与优化权重在仿真观察路径生成效果,从而加深对协同决策、运动学约束与全局优化之间耦合关系的理解。

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