小波的分解和重构在很多领域都有运用。...第一： matlab中相关小波函数 1、wavedec: Multilevel 1-D wavelet decomposition 小波分解 [C,L] =wavedec(X,N,'wname') [C,L] =wavedec(X,N,Lo_D,Hi_D)...

很显然，无人驾驶汽车已经不是遥不可及的“未来技术”了，未来10年必将成为一个巨大的市场。本系列博客将围绕当前使用的最先进的无人驾驶汽车相关技术，一步一步地带领大家学习并且掌握无人驾驶系统的每一个模块的...

一、路径规划的作用 路径规划主要是让目标对象在规定范围内的区域内找到一条从起点到终点的无碰撞安全路径。路径规划中有静态路径规划以及动态路径规划。这里仅针对静态路径规划方法进行简单的介绍，以下路径规划仅...

 本博文根据小波的分解与重构原理，实现了基于硬阈值和软阈值函数的一维小波阈值去噪的C++版本，最终结果与matlab库函数运算结果完全一致。 1，小波阈值处理基本理论 小波阈值收缩法是Donoho和Joh

线性调频（LFM）信号是应用广泛的一种波形，主要优点是脉冲压缩的形状和信噪比对多普勒频移不敏感，即在目标速度未知的情况下，用匹配滤波器仍可以实现回波信号的脉冲压缩，这将大大有利于雷达对目标的探测和信号...

讲一个故事： 今年九月，一个新学期的开始，课很少。 我是一个闲不住的人，这样的日子很难熬，想去电子市场逛逛，但学校离市区有三十 多公里路，终于无聊到周末了。 和平常一样，逛电子市场都是这儿看看哪儿看...

正弦波是频率成分最为单一的一种信号，因这种信号的波形是数学上的正弦曲线而得名 公式：y=sin X 正弦波就是长以下的样子： 接下来我们用Python中的Matlap以及Numpy函数库来模拟实现正弦波，直接上代码 import numpy...

一个CCS作业被占用了两天多时间，真的是搞得头大，，，从没脾气到搞得火大，再到没脾气，最后还要厚着脸皮向同学请教一些不懂的地方，，，还好同学性格和我一样好，，，对！你没看错，我还是那么的不要脸夸别人总会...

那这次我们将给小车装上一只“眼睛”，让小车看到障碍，躲避障碍。准备材料超声波模块HC-SR04   在这里简单说下超声波测距的原理，相信大家也都知道。超声波发射装置发出超声波，它的根据是接收器接到...

没找到好工作，多半是简历出了问题

Mallat算法及C语言实现（一维DB小波分解与重构）

比较常见的还有脊波变换，曲波变换，轮廓波变换。感觉一种方法弄懂了，在以后很有可能会再次用到。就像这次，本来本科毕设已经用到了小波变换和轮廓波变换，但是自己并没有把它完全弄懂，结果这次课程作业还是要重新...

首先在python中，小波处理的库为Pywt 安装使用pip：命令如下： pip install PyWavelets 小波分解 小波分解使用函数pywt.wavedec 完整函数为： def wavedec(data, wavelet, mode='symmetric', level=None, axis=-1):...

写了这么一个幼儿级别的程序，描述一个三角波的Verilog产生办法，至于三角波的周期没有进行可调性设计，仅仅是为了测试而用，如果需要某个频率的三角波，可以自己调节代码。 本不想放上面的，但是也不舍得扔，就搞...

前言：  博主在自主学习粒子滤波的过程中，看了很多文献或博客，不知道是看文献时粗心大意还是悟性太低...实际编程中，状态粒子是怎么一步步采样出来的，为什么程序里面都是直接用状态方程来计算，不是说采样嘛？经过

小波变换是现在研究的比较多的时(空)频域分析理论,离散的小波变换(DWT)的快速算法时最近研究的热点.Swelden提出的一种不... 其实lifting scheme就是为了构造第二代小波,使得不像第一代小波那样构造,非常依赖Fourier

你有没有遇到过这样的怪事：“pip安装第三方库，但PyCharm中却无法识别的？”如果有，也许你需要看这篇文章，看完你就会知道pip按照的库在哪里；为什么安装后，PyCharm导入不了；以及PyCharm安装第三方库的方法解析...

第一部分，结合例子，从最小均方差的角度，直观地介绍卡尔曼滤波的原理，并给出较为详细的数学推导。 第二部分，通过两个例子给出卡尔曼滤波的实际应用。其中将详细介绍一个匀加速模型，并直观的对比系统状态模型的...

首先来看一个数学公式，这部分仅仅是给定一个思路，和最后实际算法无关。目前考虑到要估计当前系统的状态，而且有两个已知量，一个上一个状态的估计值以及当前状态的测量值，这两个都有一定的噪声，需要做的就是把这...

图像分割是计算机视觉研究中的一个经典难题，已经成为图像理解领域关注的一个热点，图像分割是图像分析的第一步，是计算机视觉的基础，是图像理解的重要组成部分，同时也是图像处理中最困难的问题之一。所谓图像分割...

此次使用RC522模块和S50卡实现近场通讯功能（开发板与RC522通讯方式为硬件SPI），就实践过程中的一些知识点进行总结： RC522模块和M1卡要点介绍； 驱动代码； 出现问题及解决方法；...MFRC522简化功能框图...

车载毫米波雷达的原理 车载毫米波雷达通过天线向外发射毫米波，接收目标反射信号，经后方处理后快速准确地获取汽车车身周围的物理环境信息（如汽车与其他物体之间的相对距离、相对速度、角度、运动方向等），然后...

一维离散小波分析 数据挖掘流程 在数字信号处理中常常需要同时获取信号的时域和频域特征，但窗口傅里叶变换不可能在时间和频率两个空间同时以任何精度逼近被测信号。但小波分析提供了一种灵活性很高的方法，可以...

几种小波阈值去噪程序 原帖：http://wenku.baidu.com/view/ffb671fa770bf78a65295496.html 例1： load leleccum; index = 1:1024; x = leleccum(index); %产生噪声信号 init = ...

一、综合面 二、机试 三、专业面试 浦发面经 即兴演讲 上机测试 结构化面试 浦发银行大数据创新岗上海打卡 第一部分 综合面试 第二部分 专业面试 第三部分 上机考试（只有开发和测试岗需要，别的岗可选） 浦发...

图像融合：基于小波变换的图像融合

简介 这是程序员表白系列中的第二波网站表白，旨在让任何人都能...顺便求一波打赏，微信支付，金钱随意，感慨一下，当年我写这个的时候， 还是一人吃饱全家不饿，如今，上有老下有小，中有恶婆娘啦。。 Y(^_^)Y lo...

那么今天，我们就站在爱哥的丁丁上来学习制作一款自定义view（开个玩笑，爱哥看到别打我）。 在开始之前，首先来说说预备知识，这些知识在爱哥的博客上都有详细的介绍：点我进入爱哥自定义view系列 预备的...

隔了好长一段时间，本小学生终于又回归正常的学习与记录生活。前些时，利用CADe_SIMu V1.0仿真了一些常见常用的电机控制电路，但是CADe_SIMu V1.0软件只能仿真出电路的控制效果，而不能体现出元器件的相关参数、电路...

在我们平时做实验的时候，经常会用到示波器，然后把波形和数据CSV文件保存下来进行数据分析，以截取到的正弦波形为例，一般需要对其进行FFT分析，得到THD和各次谐波，本文介绍一种**简单实用的CSV数据转成波形然后...