SPI多机通信

[嵌入式Linux,]

我现在想用两台单片机上进行SPI的多机通信，可收发，用到四根线SDO,SDI,EN,SCK、

我是这样进行假设的、

主机发送一个数据的8位、每个时钟上升沿开始发送数据、8个时钟后数据发送完毕

从机的话是如何进行接收的呢？（主机发送的8位数据不可能是全部存在了SDO上面的吧）、那么从机是检测每来一个时钟进行一次数据的存储了吗?那这样的话，从机的sck线是不是要设为输入状态了呢？

感觉发送很容易

void send(unsigned char date)
{
   en=1;
   _delay(10);
   en-0;
   sck=0;
   for(int i=0;i<8;i++)
   {
       sdo=date&0x80;
       sck=1;
       _delay(10);
       date<<=1;
       sck=0;
   }
}

上面是我写帖子时顺手写下的发送函数，要是主机以这样的方式发送出去的话、从机应该如何接收？

了解的人，请帮助帮助、谢谢了

[ymm198606]

从机在每个时钟接收一个数据位，按照上述程序，为先接高位，再接低位，从机的接收管脚应一直处于接收状态，每隔一个时钟周期接收一位数据；从机的SCK配成输入模式

[lbing7]

从机的sck线是不是要设为输入状态了呢？ 这个问题,你要具体看一下对应芯片的IO结构.不过对于多机通信,我比较倾向于类似IIC那种,采用外部上拉的开漏结构的IO.这样,可以少为输入输出方向纠结 如果自己写从机的话,还真得老实从CLK边缘进行判断(当然,你也可以用外中断或者有捕获模式的定时器来处理)要注意的就是要做好超时处理... 不要等待这个边缘都等死在里面

[嵌入式Linux,]

引用 2 楼 lbing7 的回复:

从机的sck线是不是要设为输入状态了呢？ 这个问题,你要具体看一下对应芯片的IO结构.不过对于多机通信,我比较倾向于类似IIC那种,采用外部上拉的开漏结构的IO.这样,可以少为输入输出方向纠结 如果自己写从机的话,还真得老实从CLK边缘进行判断(当然,你也可以用外中断或者有捕获模式的定时器来处理)要注意的就是要做好超时处理... 不要等待这个边缘都等死在……

谢谢、看来我得从其他地方入手、因为我的从机是上系统的、我找一下API函数接口试试、 一直用中断判断的话，非常浪费CPU的时间

[嵌入式Linux,]

引用 1 楼 ymm198606 的回复:

从机在每个时钟接收一个数据位，按照上述程序，为先接高位，再接低位，从机的接收管脚应一直处于接收状态，每隔一个时钟周期接收一位数据；从机的SCK配成输入模式

恩、谢谢

[quannii]

郁闷 最近我准备做一个多机通信，就是单片机通过485进行通信，采用的是半双工方式 spi也是采用半双工方式吗？？应为串口有限 现在我们考虑用io口模拟i2c 或者spi方式 但是这个比较麻烦

[lbing7]

引用 5 楼 quannii 的回复:

郁闷 最近我准备做一个多机通信，就是单片机通过485进行通信，采用的是半双工方式 spi也是采用半双工方式吗？？应为串口有限 现在我们考虑用io口模拟i2c 或者spi方式 但是这个比较麻烦

除非硬件BUG,要不能不用模拟的就不用模拟的 485可以用422或者两路485实现全双工

[嵌入式Linux,]

引用 5 楼 quannii 的回复:

郁闷 最近我准备做一个多机通信，就是单片机通过485进行通信，采用的是半双工方式 spi也是采用半双工方式吗？？应为串口有限 现在我们考虑用io口模拟i2c 或者spi方式 但是这个比较麻烦

引用 5 楼 quannii 的回复:

郁闷 最近我准备做一个多机通信，就是单片机通过485进行通信，采用的是半双工方式 spi也是采用半双工方式吗？？应为串口有限 现在我们考虑用io口模拟i2c 或者spi方式 但是这个比较麻烦

感觉模拟I2C好用'用的Io少

[嵌入式Linux,]

引用 6 楼 lbing7 的回复:

[quote=引用 5 楼 quannii 的回复:] 郁闷 最近我准备做一个多机通信，就是单片机通过485进行通信，采用的是半双工方式 spi也是采用半双工方式吗？？应为串口有限 现在我们考虑用io口模拟i2c 或者spi方式 但是这个比较麻烦

除非硬件BUG,要不能不用模拟的就不用模拟的 485可以用422或者两路485实现全双工[/quote] 那看看你的单片机有没有I2C或者SPI接口了'''模拟的话全半双工就自己定了

[嵌入式Linux,]

引用 9 楼 of123 的回复:

void send(unsigned char date)
{
   en=1;
   sck=1;
   _delay(10);
   en=0;
   for(int i=0;i<8;i++)
   {
       sck=0;
       sdo=date&0x80;
       _delay(10);
       sck=1;
       _delay(10);
       date<<=1;
   }
   en=1;
   _delay(10);
}

unsigned char recv()
{
   unsigned char tmp = 0;

   while(!en){};
   for(int i=0;i<8;i++)
   {
      tmp <<= 1;
      while(sck){};
      while(!sck){};
      tmp |= sdi;
   }
   return tmp;
}

许多芯片是有 SPI 接口硬件模块的，那就不必软件模拟了。

恩、谢谢你、

[嵌入式Linux,]

引用 10 楼 weiqifa0 的回复:

[quote=引用 9 楼 of123 的回复:]

void send(unsigned char date)
{
   en=1;
   sck=1;
   _delay(10);
   en=0;
   for(int i=0;i<8;i++)
   {
       sck=0;
       sdo=date&0x80;
       _delay(10);
       sck=1;
       _delay(10);
       date<<=1;
   }
   en=1;
   _delay(10);
}

unsigned char recv()
{
   unsigned char tmp = 0;

   while(!en){};
   for(int i=0;i<8;i++)
   {
      tmp <<= 1;
      while(sck){};
      while(!sck){};
      tmp |= sdi;
   }
   return tmp;
}

许多芯片是有 SPI 接口硬件模块的，那就不必软件模拟了。

恩、谢谢你、[/quote] 你这个while(!en)当en是0的时候开始传，你这样的话，好像有问题，因为en是0的时候，你while一直在运行了、

[of123]

void send(unsigned char date)
{
   en=1;
   sck=1;
   _delay(10);
   en=0;
   for(int i=0;i<8;i++)
   {
       sck=0;
       sdo=date&0x80;
       _delay(10);
       sck=1;
       _delay(10);
       date<<=1;
   }
   en=1;
   _delay(10);
}

unsigned char recv()
{
   unsigned char tmp = 0;

   while(!en){};
   for(int i=0;i<8;i++)
   {
      tmp <<= 1;
      while(sck){};
      while(!sck){};
      tmp |= sdi;
   }
   return tmp;
}

许多芯片是有 SPI 接口硬件模块的，那就不必软件模拟了。

[of123]

的确，搞反了。 接收时应该首先等待 En 有效： while(en){};

[嵌入式Linux,]

今天在我的系统上验证了那几个API函数、发关的时候我用示波器去查看，MOSI引脚，发现有输出、这让我感到非常的高兴，然后再用示波器去测了一下SCL引脚，发现SCL引脚竟然是低电平，一点反应都没有，查了一下资料，有些资料上写着，SPI发送的时候应该会进行如下几个步骤、 1、首先初始化一些什么寄存器呀，设置是发送多少位什么的，还有设置是低位先发送还是高位先发送 2、然后把数据填写到发送的buffer里面去 3、发送buffer里面的数据把数据一位一位的移到MOSI上面去、实际上就是一个移位寄存器的原理 4、发送完成 后面我再测了一下EN脚，发现EN脚一直都是高电平、不过这里可以理解，可以理解成高电平使能发送 还有，我用串口打印了一下发送的那个API函数，返回的值是0，说明是这个函数已经成功执行了。 如果是这样的话，那我从机要如何接收呢？主机没有发送时钟信号，没有时钟信号是如何发送的，然后从 机要如何搞，真的是太不可理解了

[of123]

上面的代码都是用 GPIO 方式软件模拟 SPI 的。从你的叙述来看，如果你看的资料是你的芯片的，那你的芯片是有 SPI 硬件模块的，可以直接使用硬件的 SPI。 一般就是在寄存器中设置主/从、SPHA、SPOL 以及高/低位先发。如果是主，还会需要设置串行时钟频率（一般是分频系数）。仔细看你的 DataSheet。 你现在用 GPIO 方式不成功，可能是你的 SPI 模块的某些引脚（如 SCK）不支持 GPIO 模式操作，或者你没有设置成支持 GPIO。

[嵌入式Linux,]

引用 14 楼 of123 的回复:

上面的代码都是用 GPIO 方式软件模拟 SPI 的。从你的叙述来看，如果你看的资料是你的芯片的，那你的芯片是有 SPI 硬件模块的，可以直接使用硬件的 SPI。 一般就是在寄存器中设置主/从、SPHA、SPOL 以及高/低位先发。如果是主，还会需要设置串行时钟频率（一般是分频系数）。仔细看你的 DataSheet。 你现在用 GPIO 方式不成功，可能是你的 SPI 模块的某些引脚（如 SCK）不支持 GPIO 模式操作，或者你没有设置成支持 GPIO。

的确是这样，不过对于SPHA和SPOL是怎么作用的呢？是不是一种模式的选择，还有的是我拿到的资料讲的大多只是API函数，而且是一系列的，并且我在不同的SDK上会有一些差异，搞不定准备叫FAE过来搞搞

[lxmlcb]

关于SPI每一个芯片都有自己的定义的，大部分是差不多的，有些时序也和标准的有些差别，所以还是要先弄清楚你使用芯片的datasheet，看看它要求的时序，然后再使用，按照要求完成初始化设置，直接就可以在中断中处理了，记得设置en控制

[嵌入式Linux,]

引用 16 楼 lxmlcb 的回复:

关于SPI每一个芯片都有自己的定义的，大部分是差不多的，有些时序也和标准的有些差别，所以还是要先弄清楚你使用芯片的datasheet，看看它要求的时序，然后再使用，按照要求完成初始化设置，直接就可以在中断中处理了，记得设置en控制

谢谢这位兄弟

[of123]

SPOL 是时钟极性模式选择，0 是高电平有效，1 是低电平有效。 SPHA 是时钟相位模式选择，这个要看时序图才能明白。 例如 （SPHA = 1 且 SPOL = 1） 或 （SPHA = 0 且 SPOL = 0）就是时钟上升沿采样。

[嵌入式Linux,]

引用 18 楼 of123 的回复:

SPOL 是时钟极性模式选择，0 是高电平有效，1 是低电平有效。 SPHA 是时钟相位模式选择，这个要看时序图才能明白。 例如 （SPHA = 1 且 SPOL = 1） 或 （SPHA = 0 且 SPOL = 0）就是时钟上升沿采样。

恩、感谢