k60芯片FTM寄存器的读取问题，求解答

[赵何祺]

每次读取FTM1_C1V寄存器的值老是显示0，这是为什么：
U=(int)(Kp*E[0]+Ki*E[1]+Kd*E[2]);
FTM1_C1V+=U;
steering=FTM1_C1V;