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分享求大神，，捷联式惯导平台姿态角算法，欧拉角算法，四元数算法，方向余弦算法，旋转矢量法的，，MATLAB实现
求大神，，捷联式惯导平台姿态角算法，欧拉角算法，四元数算法，方向余弦算法，旋转矢量法的，，MATLAB实现，，，，就是给定xyz的角速率后，在一定时间后的姿态角的大小？？？拜托大神
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天亮后说晚安 2013-04-28
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shen_wei 2013-04-28
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ljrlove2008 2013-04-28
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同求、、、、
MagiSu 2013-04-27
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找本经典力学学学
很快就懂了。
