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分享检测矿泉水瓶是否倒立
我在做基于AVR单片机的智能小车，要检测路上的380ml的农夫山泉空瓶是否倒立，请问用什么传感器啊，怎么测法。大神们来帮帮忙吧！
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ZWXL099826 2016-01-17
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研究这个问题的目的是什么呀
停不下的人 2016-01-09
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有一农夫山泉矿泉水瓶，需设计一小车，在经过矿泉水瓶旁，判断矿泉水瓶是倒立还是正立的。好的回复，在小车靠近底部位置安装俩个在同一铅锤线有高度差的光电传感器，根据判断传回信号的时间差判断水瓶状态。不知我整体看过后的学习理解可对？
ihxkwq 2013-07-26
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找到解决方案了吧？期待楼主贴出来！
魔芋残念 2013-06-11
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这个想法挺前卫，只是这抓手不太好控制。。。。
魔芋残念 2013-06-11
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谢谢，已经成功了
魔芋残念 2013-06-11
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呵呵，这个想法很不错。不过没必要来回扫，小车直接经过瓶子的时候，因是在同一垂线，它们所接收到的信号时间不同，后接收的就是测到瓶颈。
u010891017 2013-05-30
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高手，创新啊！
管理员 2013-05-30
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跟我做的毕设差不多。。。不过我的功能没这么复杂的要求。。。
「已注销」 2013-05-30
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这个单片机相关知识 我就不懂了。
dy_smile 2013-05-30
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大神
u010878186 2013-05-29
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太高科技了，不清楚！
傻X 2013-05-29
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用摄像头，然后加模式识别才是王道。
DOLOR123 2013-05-29
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将两个光电传感器装在舵机上，并且两个光电传感器在同一铅垂面内，它们之间留有固定高度差。然后左右扫面，根据两个光电传感器扫面到障碍物的时间差（可用外部中断）来判断是否倒立！
博博1 2013-05-29
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太牛逼了，哈哈
o北斗o 2013-05-28
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大开眼界~~
domitian 2013-05-28
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车上做个抓手将瓶子抓起，在车上做个瓶盖大小的限位孔，塞得进的为倒立。限位孔中可以用光敏传感器做判断。
这比你用图像识别，激光透射应该可靠的多。
唯一的难点在于用摄像头去定位瓶子。
u010862318 2013-05-28
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这个高科技了...
呵呵呵呵az 2013-05-28
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我是不懂的，
dyf0130 2013-05-27
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用小车轻轻 撞击1下 可以吗？
能撞倒就是倒立的. 类似经典电风扇
挨踢民工的乐章 2013-05-27
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拍个照，直接与倒立和非倒立的照片对比，对比的方法网上算法应该一大堆，而且有很多比较成熟。。
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