关于SIFT特征点提取

[lava555]

SIFT是SCALE－INVARIANT的特征点，是不是如果将原来的图像resize一下，比如缩小到1/2 size，提取出来的特征点大致一样呢？如果用它们估计homography的话是不是结果一样或者非常相似？

[bourbaki]

建议lz读读Andrew P Witkin, Scale-space Filtering, 1983.这篇文献。看懂里面的图2和图4就明白了。

[xiaowei_cqu]

Lowe论文中对输入图像有一个初始的尺度估计，你这样人为的Resize一下，可以修改初始尺度，否则检测出来的肯定不会完全一样的，因为构造出来的金字塔层数就不同，相当于小图检测的尺度空间更少。不过对最终描述出来的大部分特征点都是可以匹配的。