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用CAN可以进行正常的发送，但是在接收的时候遇到了问题。
CAN的过滤器禁用了，当从上位机接收到数据帧时，发现单片机并未接收到；
利用CAN 盒子发送的数据是提示发送成功的，用示波器也可看到在单片机上CAN的接收引脚有波形，只是CAN_RFR寄存器的值始终为0，不知道是哪里出错了，请指点下，好拙计啊。。。
CAN的FIFO是不是需要进行一些特别的配置？
CAN的过滤器禁用了，当从上位机接收到数据帧时，发现单片机并未接收到；
while(!(CAN_RFR&0x03));//查看FMP是否有变化，发现程序一直停留在这，FMP始终为0利用CAN 盒子发送的数据是提示发送成功的，用示波器也可看到在单片机上CAN的接收引脚有波形，只是CAN_RFR寄存器的值始终为0，不知道是哪里出错了，请指点下，好拙计啊。。。
CAN的FIFO是不是需要进行一些特别的配置？
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further_away 2013-05-25
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检查下过滤器的 ID 掩码 设置
leafmao 2013-05-21
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过滤器组啊，filter呀
xqhrs232 2013-05-13
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过滤器???
leafmao 2013-05-13
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已经找到原因了，原来过滤器一定要开启，不然就会接收不到报文，坑。。。
