keepalived&双机热备问题求助

gao_steven 2013-05-21 09:19:04
用keepalived做双机热备,如何修改失败探测次数呢?在主备机切换时,备机的mac地址如何修改?

在线等求助!谢谢~
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gao_steven 2013-05-23
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多谢帮助!就是在代码里没找到解析配置脚本的地方
rucypli 2013-05-21
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vrrp_script chk_mysqld { script "/usr/bin/mysqladmin -u ganglia extended-status -pganglia_status | grep -q Slave_running" interval 10 # check every 10 seconds weight -40 # if failed, decrease 40 of the priority fall 3 # require 2 failures for failures rise 1 # require 1 sucesses for ok } http://blog.sina.com.cn/s/blog_5374d6e30100sdne.html 主备切换其实就是指的vip漂移 和mac没任何关系
rucypli 2013-05-21
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失败次数可以在script "xxxx.sh" 这个脚本里面写
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。

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