有人做过CANopen吗,能给点指导吗,谢谢啊

硬件/嵌入开发 > 单片机/工控 [问题点数:40分,结帖人leafmao]
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CANOpen协议(周立功)

CANOpen是一种基于CAN的高层协议,是一种具有灵活配置功能的标准嵌入式网络。CANOPEN是为运动导向机器所设计的控制网络,如处理系统,如今,它被运用于许多领域,如医疗设备,海事电子,公共运输,建筑自动化等。

最全的CAN,CANopen相关文档及源代码

最全的CAN,CANopen相关文档及源代码。CANopen协议中文简介.pdf,CAN总线协议2.PDF,can总线知识入门指导.pdf,CAN总线的浅析等十多份文档,以及详细的CanOpen协议相关文档几十份+源代码。共17M。

MicoCANOpen很好的学习源代码,包括了CANOpen实现的源代码

MicoCANOpen很好的学习源代码,包括了CANOpen实现的源代码

FATEKcanopen配置例程

关于永宏PLC CANH模块的配置例程,注意autosdo存在bug,添加一些无用的行

开源的CANopen源代码, STM32 使用. Festival3.0

开源的CANopen源代码-Festival3.0, STM32使用,本来是不要分的,无奈自己的分太少,下网上的资料都不够了,所以就要了2分,分多的不要见怪啊

CANOpen系列教程01_初识CAN与CANOpen及相关内容

1.CANOpen系列教程01_初识CAN与CANOpen及相关内容 2.CANOpen系列教程02_理解CAN总线协议 3.CANOpen系列教程03_CAN收发器功能、原理及作用 4.CANOpen系列教程04_CAN总线波特率、位时序、帧类型及格式说明 5....

CANOpen系列教程09_CANOpen对象字典

置顶公众号,不错过每一条消息! 本教程由作者strongerHuang于2018年10月原创发布。标签:CAN、 CANOpen、 CanFestival版权所有:...

CAN和CANOpen的关系

最原始的CAN协议五层,MDI、PMA、PLS、MAC和LLC层。和ISO网络模型进行对比的话,MDI、PMA和PLS属于物理层,MAC、LLC属于数据链路层。CAN原本是没有应用层协议的。  CANOpen是一种架构在控制器局域网(CAN)上的...

CANOpen紧急报文

 紧急报文,当设备内部发生错误时触发该对象,即发送设备内部错误代码。...canopen记录了所有错误的历史记录,当前是否错误发生,所有错误掩码,目前为止发生的错误种数。 /* 紧急报文初始化 */ voi

CANOpen

CANOpen CAN现场总线只定义了OSI网络模型的第一层(物理层) 和第二层(数据链路层) ,而这两层一般已被CAN硬件完全实现了。由于没有规定应用层,本身并不完整。CANOpen属于应用层协议来定义CAN报文中的11/29位标识符...

CANopenCANopen FD 的技术升级

2019年11月21日,在SPS 2019庆祝30周年展会上,CiA组织通过两个网桥连接的网络展示了从经典CANopenCANopen FD的移植。那么CANopen FD的出现带来哪些变化?这里重点介绍一下CANopen FD的特性。 自1991年颁布了CAN ...

CANOpen生命守护机制

CanOpen提供两种监视节点在线的机制,一种叫做生命保护机制,一种叫心跳机制。两种机制都是基于NMT报文进行实现的。 心跳机制:从站每隔一段时间上报一次自己的当前状态。主站对每个从站进行倒计时,一旦在规定...

canopen主站从站通信

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CANOpen系列教程07_CANOpen协议概述

置顶公众号,不错过每一条消息! 本教程由作者strongerHuang于2018年10月原创发布。标签:CAN、 CANOpen、 CanFestival版权所有:...

CANOPEN协议开发资料

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CANOpen过程数据对象报文

CANOpen网络中,一般情况下从站之间是不进行交互的,所以这个生产者或指主站。比如主站发送一个远程索取报文,多个从站接收到该报文之后开始发送应答PDO。再比如主站发送同步报文,从站接收到同步报文之后判断是否...

CANOpen系列教程04_CAN总线波特率、位时序、帧类型及格式说明

1.CANOpen系列教程01_初识CAN与CANOpen及相关内容 2.CANOpen系列教程02_理解CAN总线协议 3.CANOpen系列教程03_CAN收发器功能、原理及作用 4.CANOpen系列教程04_CAN总线波特率、位时序、帧类型及格式说明 5....

CANOPEN变成实例说明

资料描述了基于单片机开发的CANOPEN构架,实例说明CANOPEN开发过程。

如何进行CANopen的一致性测试

时不时总会遇到一些关于CANopen一致性测试的问题:“CANopen的一致性测试怎么?”,“CANopen一致性测试软件,怎么获取?”,“你们能否帮我们做CANopen的一致性测试?”刚好最近有空,简单了一个小测试,...

CANOpen定时器

CANOpen中,部分和时间相关的子协议,比如pdo和lifegrd等,这就要求移植的时候实现定时器的底层接口。 在timer.h中出了接口声明 /* 设置定时器重载值 */ void setTimer(TIMEVAL value); /* 获取当前定时器...

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