有人做过CANopen吗，能给点指导吗，谢谢啊

[leafmao]

看了好些CANopen的资料，还是不明白该怎么使用，网上下载了一个基于CIA401的CANfestival堆栈源码，看得一头雾水，好复杂的代码。

做过的大神能给点建议吗，从哪里入手呢？找不到入手点好愁，不知道该怎么将CANopen用于实际应用中，在代码层要怎么实现，我们要做的是基于CIA 402协议的，现在还未购买CIA 402协议，现在要先明白这东西是怎么个运行机制。

[leafmao]

求助求助，要做的是从站，有没人有例子可以给参考下的

[leafmao]

有没人做CANopen的啊？ 不管是从站还是主站，你们代码是自己写的还是购买的CANopen设备移植的？ 好复杂额

[zhxianbin]

http://www.zlgmcu.com/philips/can/CANopen.asp

[zhxianbin]

http://www.nikhef.nl/pub/departments/ct/po/doc/CANopen30.pdf

[zhxianbin]

http://www.dndev.com/cgi-bin/forum/topic.cgi?forum=2&topic=1261

[leafmao]

引用 5 楼 zhxianbin 的回复:

http://www.dndev.com/cgi-bin/forum/topic.cgi?forum=2&topic=1261

谢谢你的回复，我也看了好些资料，明白了些这个通讯机制，但是要从0基础到开发一个从站感觉好难啊。 CANopen协议里定义的功能太强大了 你能否给点建议呢，是不是可以只支持其中一些重要功能就行，比如心跳功能之类的是否可以省略，我也不知道是不是如果要支持CANopen就必须得实现所有功能。

[zhxianbin]

引用 6 楼 leafmao 的回复:

[quote=引用 5 楼 zhxianbin 的回复:] http://www.dndev.com/cgi-bin/forum/topic.cgi?forum=2&topic=1261

谢谢你的回复，我也看了好些资料，明白了些这个通讯机制，但是要从0基础到开发一个从站感觉好难啊。 CANopen协议里定义的功能太强大了 你能否给点建议呢，是不是可以只支持其中一些重要功能就行，比如心跳功能之类的是否可以省略，我也不知道是不是如果要支持CANopen就必须得实现所有功能。[/quote] CANopen我没有做过，我的建议是如果有比较稳定的开源的，那直接拿来用，如果没有就自己开发，首先实现最基本的功能、只考虑通信正常，以后慢慢完善。

[zhxianbin]

不知道你是用的什么软硬件环境，linux可以使用socketcan接口进行数据收发。

[leafmao]

引用 7 楼 zhxianbin 的回复:

[quote=引用 6 楼 leafmao 的回复:] [quote=引用 5 楼 zhxianbin 的回复:] http://www.dndev.com/cgi-bin/forum/topic.cgi?forum=2&topic=1261

谢谢你的回复，我也看了好些资料，明白了些这个通讯机制，但是要从0基础到开发一个从站感觉好难啊。 CANopen协议里定义的功能太强大了 你能否给点建议呢，是不是可以只支持其中一些重要功能就行，比如心跳功能之类的是否可以省略，我也不知道是不是如果要支持CANopen就必须得实现所有功能。[/quote] CANopen我没有做过，我的建议是如果有比较稳定的开源的，那直接拿来用，如果没有就自己开发，首先实现最基本的功能、只考虑通信正常，以后慢慢完善。[/quote] 嗯，我现在看的也是CANfestival的协议栈，自己写还没到那程度啊，试试把这个移植过来吧。 我目前用的是STM8S208芯片，以后要是想做从站，这个芯片容量肯定不够，到时应该会换，现在先用这个练手。这个芯片是带CAN接口的

[zhxianbin]

引用 9 楼 leafmao 的回复:

[quote=引用 7 楼 zhxianbin 的回复:] [quote=引用 6 楼 leafmao 的回复:] [quote=引用 5 楼 zhxianbin 的回复:] http://www.dndev.com/cgi-bin/forum/topic.cgi?forum=2&topic=1261

谢谢你的回复，我也看了好些资料，明白了些这个通讯机制，但是要从0基础到开发一个从站感觉好难啊。 CANopen协议里定义的功能太强大了 你能否给点建议呢，是不是可以只支持其中一些重要功能就行，比如心跳功能之类的是否可以省略，我也不知道是不是如果要支持CANopen就必须得实现所有功能。[/quote] CANopen我没有做过，我的建议是如果有比较稳定的开源的，那直接拿来用，如果没有就自己开发，首先实现最基本的功能、只考虑通信正常，以后慢慢完善。[/quote] 嗯，我现在看的也是CANfestival的协议栈，自己写还没到那程度啊，试试把这个移植过来吧。 我目前用的是STM8S208芯片，以后要是想做从站，这个芯片容量肯定不够，到时应该会换，现在先用这个练手。这个芯片是带CAN接口的[/quote]为什么不直接上 stm32？

[leafmao]

引用 10 楼 zhxianbin 的回复:

[quote=引用 9 楼 leafmao 的回复:] [quote=引用 7 楼 zhxianbin 的回复:] [quote=引用 6 楼 leafmao 的回复:] [quote=引用 5 楼 zhxianbin 的回复:] http://www.dndev.com/cgi-bin/forum/topic.cgi?forum=2&topic=1261

谢谢你的回复，我也看了好些资料，明白了些这个通讯机制，但是要从0基础到开发一个从站感觉好难啊。 CANopen协议里定义的功能太强大了 你能否给点建议呢，是不是可以只支持其中一些重要功能就行，比如心跳功能之类的是否可以省略，我也不知道是不是如果要支持CANopen就必须得实现所有功能。[/quote] CANopen我没有做过，我的建议是如果有比较稳定的开源的，那直接拿来用，如果没有就自己开发，首先实现最基本的功能、只考虑通信正常，以后慢慢完善。[/quote] 嗯，我现在看的也是CANfestival的协议栈，自己写还没到那程度啊，试试把这个移植过来吧。 我目前用的是STM8S208芯片，以后要是想做从站，这个芯片容量肯定不够，到时应该会换，现在先用这个练手。这个芯片是带CAN接口的[/quote]为什么不直接上 stm32？[/quote] 因为目前暂时不需要支持CANopen，现在需要的功能用STM8就可以完成。现在是有这个意向，以后的东西需要支持CANopen，所以现在先开始做准备。嗯，主要是成本的角度，大量生产的话，用STM8便宜不少，等真的需要加入CANopen会换芯片