有人做过CANopen吗,能给点指导吗,谢谢啊

硬件/嵌入开发 > 单片机/工控 [问题点数:40分,结帖人leafmao]
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CANOpen学习指南

这里出一些建议,对CANOpen感兴趣的,可以参考一下学习的顺序。前提:需要对CAN总线有所了解,可以看CAN2.0总线的资料。当然,对计算机系统、单片机以及编程也需要一定的基础。第一步:CANOpen Standard 301,这...

CANOpen》 学习笔记4

CANOpen》 学习笔记4CANOpen 学习笔记4 现场总线 CANopen 设计与应用 第一章 通信和设备模型 1 通信层和参考模型 第二章 物理层 1 位定时和位填充 第三章 CAN协议 1 报文格式 第四章 应用层 1 基本原理 2 通信对象...

CANopen通信之NMT通信

在以下部分中COB-ID使用的是 CANopen 预定义连接集中已定义的缺省标志符。 1) NMT 模块控制( NMT Module Control)  只有 NMT-Master 节点能够传送 NMT Module Control 报文。 所有从设备必须支持...

CAN与CANOpen(三)

为了保证足够的边沿, CAN总线实现了位填充。对于帧起始、仲裁字段、控制字段、数据字段以及 CRC字段,如果位流里 5个连续的显性位或隐性位,就会自动插入一个补码位。 CAN节点的错误状态

CAN与CANOpen(四)

CAN与CANOpen(一)基本概念  CAN与CANOpen(二)报文格式  CAN与CANOpen(三)错误处理 CAN与CANOpen(四)CANOpen对象字典  CAN与CANOpen(五)PDO和SDO CAN与CANOpen(六)网络管理和CAN FD 4.CANOpen ...

CANOpen系列教程01_初识CAN与CANOpen及相关内容

1.CANOpen系列教程01_初识CAN与CANOpen及相关内容 2.CANOpen系列教程02_理解CAN总线协议 3.CANOpen系列教程03_CAN收发器功能、原理及作用 4.CANOpen系列教程04_CAN总线波特率、位时序、帧类型及格式说明 5....

CAN和CANOpen的关系

最原始的CAN协议五层,MDI、PMA、PLS、MAC和LLC层。和ISO网络模型进行对比的话,MDI、PMA和PLS属于物理层,MAC、LLC属于数据链路层。CAN原本是没有应用层协议的。  CANOpen是一种架构在控制器局域网(CAN)上的...

CANOpen系列教程07_CANOpen协议概述

置顶公众号,不错过每一条消息! 本教程由作者strongerHuang于2018年10月原创发布。标签:CAN、 CANOpen、 CanFestival版权所有:...

CANOpen系列教程09_CANOpen对象字典

置顶公众号,不错过每一条消息! 本教程由作者strongerHuang于2018年10月原创发布。标签:CAN、 CANOpen、 CanFestival版权所有:...

CANopenCANopen FD 的技术升级

2019年11月21日,在SPS 2019庆祝30周年展会上,CiA组织通过两个网桥连接的网络展示了从经典CANopenCANopen FD的移植。那么CANopen FD的出现带来哪些变化?这里重点介绍一下CANopen FD的特性。 自1991年颁布了CAN ...

CANOpen

CANOpen CAN现场总线只定义了OSI网络模型的第一层(物理层) 和第二层(数据链路层) ,而这两层一般已被CAN硬件完全实现了。由于没有规定应用层,本身并不完整。CANOpen属于应用层协议来定义CAN报文中的11/29位标识符...

CANOpen紧急报文

 紧急报文,当设备内部发生错误时触发该对象,即发送设备内部错误代码。...canopen记录了所有错误的历史记录,当前是否错误发生,所有错误掩码,目前为止发生的错误种数。 /* 紧急报文初始化 */ voi

canopen主站从站通信

canopen主站从站通信canopen主站从站通信canopen主站从站通信canopen主站从站通信canopen主站从站通信

CANOpen生命守护机制

CanOpen提供两种监视节点在线的机制,一种叫做生命保护机制,一种叫心跳机制。两种机制都是基于NMT报文进行实现的。 心跳机制:从站每隔一段时间上报一次自己的当前状态。主站对每个从站进行倒计时,一旦在规定...

CANOPEN协议开发资料

CANOPEN协议开发资料

CANOPEN详解

canopen简介: CAN 提供了所有的网络管理服务和报文传送协议,但并没有定义对象的内容或者正在通讯的对象的类 型(它只定义了 how,没有定义 what),而这正是 CANopen 切入CANopen 的核心概念是设备对象字典...

CANopen协议介绍(讲义)

很长一段时间以来,很多问我CANopen总线优势到底在什么地方,我也大体的了口头的讲述,但是比较笼统,没办法做到详细解释,加上纯技术的话语比较晦涩,遇上内行还多聊几句,如果是刚接触的,那就是云里雾里了...

CANOPEN变成实例说明

资料描述了基于单片机开发的CANOPEN构架,实例说明CANOPEN开发过程。

CAN与CANOpen(二)

CAN与CANOpen(一)基本概念 CAN与CANOpen(二)报文格式 CAN与CANOpen(三)错误处理CAN与CANOpen(四)CANOpen对象字典 CAN与CANOpen(五)PDO和SDOCAN与CANOpen(六)网络管理和CAN FD3.3帧CAN协议的报文传输...

CAN与CANOpen(一)

CAN(Controller Area Network, 控制...由于工作的关系,自己接触CAN比较多所以总结一下分享大家。 1. CAN与CANOpen的关系 下面是CAN协议与OSI网络模型的一个对比。CAN的物理层分了三层分别是MDI,PMA和PLS,数据链路

CANOpen系列教程04_CAN总线波特率、位时序、帧类型及格式说明

1.CANOpen系列教程01_初识CAN与CANOpen及相关内容 2.CANOpen系列教程02_理解CAN总线协议 3.CANOpen系列教程03_CAN收发器功能、原理及作用 4.CANOpen系列教程04_CAN总线波特率、位时序、帧类型及格式说明 5....

CANOpen层配置服务报文

 LSS提供查询和改变CANopen模块底层参数的功能,LSS Slave用于某个CANopen模块,...属于主从式服务,类似于NMT的方式,CANopen网络中同时只能一个节点提供LSS Master服务,并且该节点同时也必须是NMT Mast...

CANOpen系列教程06_结合代码理解CAN底层收发数据(含STM32例程)

1.CANOpen系列教程01_初识CAN与CANOpen及相关内容 2.CANOpen系列教程02_理解CAN总线协议 3.CANOpen系列教程03_CAN收发器功能、原理及作用 4.CANOpen系列教程04_CAN总线波特率、位时序、帧类型及格式说明 5....

致远电子 XGate-COP10 CANopen协议转换模块硬件设计指导.pdf

致远电子 XGate-COP10 CANopen协议转换模块硬件设计指导pdf,致远电子 XGate-COP10 CANopen协议转换模块硬件设计指导

如何进行CANopen的一致性测试

时不时总会遇到一些关于CANopen一致性测试的问题:“CANopen的一致性测试怎么?”,“CANopen一致性测试软件,怎么获取?”,“你们能否帮我们做CANopen的一致性测试?”刚好最近有空,简单了一个小测试,...

CAN笔记(16) CANOpen简介

CAN 在 ISO 层级中的位置、通信协议需求、CANopen协议诞生、设备子协议、CANOpen设备结构

canopen 主站 从站 程序 已经调试 无版权限制

canopen 主站 从站 源程序 slave master 已经调试

CANopen协议报文处理

CAN 报文由 7 个不同的位域组成,而 CANopen 就是规定其中的仲裁域(11 位标识符) 和数据域(8 字节数据) 的使用情况,11 位标识符和 8 字节数据在 CAN 帧中的位置如下图所示: 图1.1 CANopen的...

CANOpen定时器

CANOpen中,部分和时间相关的子协议,比如pdo和lifegrd等,这就要求移植的时候实现定时器的底层接口。 在timer.h中出了接口声明 /* 设置定时器重载值 */ void setTimer(TIMEVAL value); /* 获取当前定时器...

CANOpen系列教程14_协议源码移植(二)

置顶/星标公众号,不错过每一条消息! 本教程由作者strongerHuang于2018年11月原创发布。标签:CAN、 CANOpen、 CanFestival版权...

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