msp430f`149多路连续采样

方丈的寺院
优质创作者: Java技术领域
领域专家: 数据库技术领域
2013-05-23 12:11:26
小弟在做430 AD多路采样时,用了6个通道
分别是
0,1,2,3,4,5.可以测出电压,但是发现相同的输入电压,0,1,2测得的值相同,
3,4,5测得的值相同。
经过观察发现3,4,5测得的电压是在原有的端口电压基础上+输入的电压 值和。
那么如何解决这一问题?
这是AD初始化程序
P6SEL |= 0x3F;// 使能ADC通道
ADC12CTL0 = ADC12ON+SHT0_2+MSC; // 打开ADC,设置采样时间
ADC12CTL1 = SHP+CONSEQ_3; // 使用采样定时器
ADC12IE = 0x3f; // 使能ADC中断
ADC12MCTL0=INCH_0; //channel=A0
ADC12MCTL1=INCH_1; //channel=A1
ADC12MCTL2=INCH_2;
ADC12MCTL3=INCH_3;
ADC12MCTL4=INCH_4;
ADC12MCTL5=INCH_5+EOS;
ADC12CTL0 |= ENC; // 使能转换
_EINT();

看在小弟深夜调试的苦逼份上,有做过的烦请指导,谢谢
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bjy19911001 2015-06-08
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关注中。。。。。
HQTGS 2013-09-15
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关注中。。。
方丈的寺院 2013-05-23
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这问题没人遇到过?
内容概要:本文介绍了一种基于不变扩展卡尔曼滤波器(Invariant Extended Kalman Filter, IEKF)的传感器融合方法,用于从惯性测量单元(IMU)和全球定位系统(GPS)数据中估计微型无人机的姿态与状态。该方法利用IEKF对系统状态进行递归估计,有效融合多源异构传感器数据,提高姿态解算精度与系统鲁棒性。文中提供了完整的Matlab代码实现,便于研究人员复现算法并进行进一步优化与测试,适用于无人机导航、自主飞行与状态估计等应用场景。; 适合人群:具备一定控制理论、信号处理与无人机基础知识,从事无人系统导航、状态估计或传感器融合相关研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现无人机在复杂环境下的高精度姿态估计;② 掌握基于IEKF的多传感器数据融合技术,提升无人机导航系统的可靠性与实时性;③ 通过Matlab仿真验证算法有效性,为实际飞行测试提供理论支撑。; 阅读建议:此资源以Matlab代码为核心,建议读者结合理论推导与代码实现进行学习,重点关注IEKF的状态预测与更新流程、IMU与GPS数据预处理及坐标系转换等关键环节,建议在仿真环境中逐步调试,深入理解滤波器参数对估计性能的影响。

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